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第3章 典型自动控制系统的组成和工作原理 （时间：2次课，4学时） 第3章 典型自动控制系统的工作原理 对自动控制系统进行分析，通常是先定性分析，后定量分析。在进行定性分析时，首先分析系统的组成以及各个部件、环节在系统中所起的作用和它们相互之间的联系。然后分析系统的调节过程和工作原理。分析系统的组成及其工作原理是建立系统模型并进而对系统进行定量分析的基础。本章将通过对几个典型自动控制系统的分析，来阐述分析的过程和方法。 第3章 典型自动控制系统的工作原理 3.1 水位控制系统 3.2 具有转速负反馈的晶闸管直流调速系统 3.3 具有电压负反馈和电流正反馈的晶闸管直流调速系统 3.4 转速与电流双闭环直流调速系统 3.5 晶闸管交流调压位置随动系统 3.6 全控型电力电子器件组成的SPWM变压变频调速系统 3.1 水位控制系统 3.1.1 系统的组成 3.1.2 系统的工作原理 3.1 水位控制系统 水位自动控制系统是最常见的自动控制系统之一，让我们通过这个较简单的系统，来说明怎样确定各个环节和各种物理量在系统中的地位和作用，又是如何建立系统职能方块图的。 3.1.1 系统的组成 图3.1为一个水位控制系统的示意图。分析系统的组成，首先应明确系统的任务。水位控制系统的任务就是设法保持水箱中的水位高度H恒定。因此系统的被控量(或输出量