PLC控制系统典型应用设计.pptVIP

7.4.1 液压送料机控制系统实现目标 当系统启动后，液压泵M 开始运转，当电磁铁Y1 得电后，单电控两位四通换向阀1.1 换向，液压油进入液压缸A 的无杆腔，活塞右移，到达右限位点时限位开关a1 闭合，电磁铁Y2 得电，另一双电控两位四通换向阀2.1 换向，液压油进入液压缸B 的无杆腔，液压缸B 的活塞右移，到达右限位点时限位开关b1 闭合，电磁铁Y1 断电，两位四通换向阀1.1 复位，使液压油进入液压缸A 的有杆腔，活塞左移，当到达左限位点时限位开关a0 闭合，电磁铁Y3 得电，两位四通换向阀2.1 复位，液压油进入液压缸B 的右杆腔，液压缸B 的活塞左移，活塞到达左限位点时，限位开关b0 闭合，完成一个循环。按停止按钮后，两个液压缸停在初始位置，液压泵停机。 7.4 液压送料机控制 液压送料机控制系统示意图如图7-11所示。 7.4.2 控制要求分析与硬件设计 根据系统的控制要求，首先确定系统所需的输入/输出设备。 画出系统的I/O接线示意图 7.4.3 逻辑分析与软件设计 1.液压送料机系统控制逻辑分析 分析液压缸A、B的运动规律，可将工作过程分成4个循环执行的工作状态：S1、S2、S3和S4，另设一个初始状态S0。本系统控制不是很复杂，可以用单流程实现，系统的顺序功能图如图7-13所示。 2.系统程序设计 编写程序时，由于步的转移条件比较多，