机械原理第三章速度瞬心法.pptVIP

第三章 平面连杆机构及其设计 §3.8 用速度瞬心法作平面机构的速度分析 例1 例2 五、速度瞬心法的优缺点 * §3.1 平面连杆机构的类型和应用 §3.2 平面连杆机构的运动特性和传力特性 §3.3 平面连杆机构的运动功能和设计要求 §3.4 刚体导引机构的设计 §3.5 函数生成机构的设计 §3.6 急回机构的设计 §3.7 轨迹机构的设计 §3.8 用速度瞬心法作平面机构的速度分析 §3.9 用复数矢量法进行机构的运动分析 §3.10 平面连杆机构的计算机辅助设计 §3.8 用速度瞬心法作平面机构的速度分析 一、平面机构运动分析的目的和方法 二、速度瞬心的概念和种类 三、速度瞬心位置的确定 四、速度瞬心法在平面机构速度分析中的应用 五、速度瞬心法的优缺点 运动分析的内容 对机构进行运动分析时，将不考虑引起机构运动的外力、机构构件的弹性变形和机构运动副中间隙对机构运动的影响，而仅仅从几何的角度研究在原动件的运动规律已知的情况下，如何确定机构其余构件上某些点的轨迹、位移、速度和加速度，或某些构件的位置、角位移、角速度和角加速度等运动参数。 一、平面机构运动分析的目的和方法 一、平面机构运动分析的目的和方法 运动分析的目的 （1）位移（或轨迹）分析： 可以确定机构运动所需的空间或某些构件及构件上某些点能否实现预定的