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工程力学（C） 北京理工大学理学院力学系 韩斌 * * (7) 例 题 1 ? 例题 仿形机床中半径为R的半圆形靠模凸轮以等速度v0沿水平轨道向右运动，带动顶杆AB沿铅垂方向运动，如图所示，试求φ=60o时，顶杆AB的速度。 §3 复合运动 A B v0 n φ R 例 题 1 ? 例题 §3 复合运动 运动演示 例 题 1 ? 例题 §3 复合运动 例 题 1 ? 例题 解： 1. 选择动点，动系与定系。 动系－Oxy，固连于凸轮。 2. 运动分析。 绝对运动－沿铅垂方向直 线运动。 牵连运动－水平平动。 动点－ 杆AB上的端点A 。 相对运动－沿凸轮轮廓线 （圆周）运动。 定系－固连于水平轨道。 §3 复合运动 A B n φ R O x v0 y 例 题 1 ? 例题 3. 速度分析。 §3 复合运动 牵连速度ve：ve= v0，方向水平 向右。 绝对速度va：大小未知，方向沿 杆AB向上。 相对速度vr：大小未知，方向沿