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* * 主要内容： 1 掌握棘轮机构、槽轮机构的工作原理、运动特点和应用 2 了解不完全齿轮机构和凸轮间歇运动机构的工作 原理和应用 1 定义： 主动件连续运动时，从动件同期地出现停 歇状态的机构 2 类型： 棘轮机构，槽论机构，不完全齿轮机构，凸轮间歇机构 应用： 转位机构、步进机构、计数装置等 一、间歇运动机构概述 6-1 棘轮机构 一、 棘轮机构的工作原理 1 组 成 棘轮、棘爪、机架 2 工作原理 当主动件作连续的往复摆动时，棘轮作单向的间歇运动 2 类型 按结构形式分：（1）齿式棘轮机构；（2）摩擦式棘轮机构 齿式棘轮机构 摩擦式棘轮机构 按从动件形式分： 单动式棘轮机构、双动式棘轮机构、双向式棘轮机构 单动式 双动式 双向式 3 棘轮机构的应用 （1）间歇送进 牛头刨床工作台的执行机构 （2）制动 （3）超越：自动车 二、 棘爪的工作条件 为使棘爪在推动棘轮的过程中始终紧压齿面滑向齿根部，应满足棘齿对棘爪的法向反作用力FN对 O1 轴的力矩大于摩擦力 Ff (沿齿面)对 O1 轴的力矩，即FN ·O1Asin