平面四杆机构的类型及应用.pptVIP

机械设计基础 46学时 2.3.2急回特性 请观察： 急回特征用从动件行程速度变化系数K表示： 2.死点 死点: 当连杆与从动件共线时 (传动角为零 ? =0)。 死点位置的利用 例: 1.飞机起落架机构 * * §2.3 平面连杆机构的特性 这个“牛头刨床” 具有那些基本特性？ 1.存在能够转动的曲柄 2.急回特性 3.压力角 4.死点位置 当B达时B2，C达极限点C2，此时有： L1+L2≤ L3+L4 （1） 当B达B1时：C达C1点，此时有： L3≤L2-L1 +L4 （2） L4≤L2-L1 +L3 （3） 三式联立 得： 以曲柄摇杆机构（设AB为转动曲柄、AD为机架）为例，分析杆长关系： §2.3.1 平面连杆机构几何特性 1.曲柄存在条件(铰链四杆机构有整转副的条件) L1+L2≤ L3+L4 L1+L3≤ L2+L4 L1+L4≤ L2+L3 由此 L1≤ L2、L1 ≤ L3、L1 ≤ L4，即：L1（转动）最小， L2、L3、L4、 中必有一个为最大。 结论：整转副存在的充分必要条件： (1)最长与最短杆长度之和小于或等于其余两杆之和（杆长关系） (2)整转副是由最短杆及相邻的杆件组成（曲柄必为最短杆） 是否存在曲柄？ 什么情况下有曲柄？（曲柄存在条件） 曲柄：具有整转副的连架杆。故 推论1:当Lmax+