讲稿平面运动加速度.pptVIP

* * §9.3 平面图形内各点的加速度分析 x o y . B A . 基点:A 求 平面图形上任一点的加速度等于基点的加速度与该点绕基点转动的法向加速度与切向加速度的矢量和。 轮纯滚动，R，α，vo，ao。求：M1、M2点的加速度。 基点:O M1点是速度瞬心，但其加速度并不等于零。 x: M1点： 解： 例1. O x M1 α 45° ● ● M2 y ● y: M2点： x : y : 已知：鼓轮纯滚，r，R，M下落， ， 。 求： C点: y x : 基点D 瞬心C x α ω 例2. 解： B C O D M ● B点: y : x : y : ω1 Ⅰ Ⅱ O1 O A B C 例3. 解： 系杆O1O=l，ω1=C.，轮Ⅰ半径为r，轮Ⅰ纯滚动。 求：aA=? aB=? ω 2.不同时刻瞬心的加速度的值不同。 1.瞬心的加速度不等于零。 结论： AB: 1.φ=0 已知：OA=r，AB=l，ω=C。分析当φ=0、 、 、 时B点的加速度。 ωAB 例4. 解： B A ω O φ 2.φ=π ω O A B ω O A B ωAB 3. ω α A O B α A ω O B ωAB=0 AB: ） （ 4. 结论： 2.不同时刻的瞬时平动的情况不同。 1.瞬时平动各点速度相同但各点加速度不同。 求:图示位置滑块B的加速度