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1 第一编：力学 (Mechanics) 牛顿 《自然哲学的数学原理》 “我奉献这一作品，作为哲学的数学原理，因为哲学的全部责任似乎在于从运动现去研究力，然后从这些力去说明其它现象。” 牛顿力学、热力学、电动力学、色动力学---- 力学:研究物体机械运动的科学。 机械运动:物体相对位置或自身各部份的相对位置发生变化的运动。 引言： 机械运动的基本运动形式： 1、平动: 物体上任一直线恒保持平行的运动； 2、定轴转动：各点绕一固定轴作圆周运动的运动 2） 刚体：任何情况下大小形状都不发生变化的 力学研究对象。 不能看成质点的物体可看成质点的集合。 1）质点：把实际物体看成只有质量而无大小 形状的力学研究对象。 注意： a）能否将研究对象看成质点是相对于所 研究的问题而言的。 两个模型： P §1.1 质点的位置矢量和运动方程 r 位置矢量：从参考点指向质点所在位置的有向 线段 参照系 Y Z X O 建立坐标系： 运动方程：质点运动时， 位置与时间函数关系。 ----(2) X= X（ t ） Y= Y（ t ） Z = Z（ t ） { 第一章 质点运动的描述 （A Description of the Motion of Particles） 2) 运动方程和轨迹方程的区别