一个简单非线性题问的求解.docVIP

一个简单非线性问题的求解 1、非线性概述 环顾一下身边的自然界，会惊奇的发现我们根本不能够找到任何一样形状笔直而又非人造的东西，我们顿悟：自然界的本质就是非线性，而以前所用的线性数学仅是对大自然真实的一种近似。非线性动力学的崛起，主要是在20世纪后半叶混沌运动的发现，目前其影响不仅涉及数学、力学、物理学也涉及了所有自然科学、工程技术和社会学的各个领域,成为一门极其重要的新学科。因此，研究非线性动力学中的混纯运动和分岔现象是非常重要的事情，它们帮助我们更深刻的认识自然界的非线性本质。 随着人类社会的进步,社会、工程系统越来越复杂,且整个受控系统往往呈现出复杂的非线性和不确定性,如飞行器控制系统、电力系统、水电站系统等。与之相矛盾的是人们不断期望提高系统的可靠性、安全性、且提高生产效率和经济效益。因此,对复杂的非线性系统，如何设计出不但要保证系统本身不确定性和外界扰动时快速稳定且获得较好控制性能；同时，也要保证系统发生故障时，在利益最大化的前提下，保持系统稳定,已成为当前控制理论与控制工程的主要研究热点和难点。 自从1963年美国气象学家Lorenz (1963)提出洛伦兹方程，并指出在三阶非线性系统中可能会出现混乱解。直到1975年,混沌(chaos)作为一个名词首次在科学文献中出现，它以前所未有的速度迅速发展成为有丰富的非线性物理背景和深刻数学内涵的现代科学。因此，著名物理学家J.