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基于Java―Matlab的远程仿真方法 　　摘 要 　　目前仿真系统基本都是基于本地的仿真，针对这类仿真系统的问题，提出了一种基于Java-Matlab的远程仿真系统。利用了基于Matlab Engine的JMatlink将Java与Matlab联接，充分发挥Matlab数值计算优势和Java的跨平台性，实现了基于Java Web的远程仿真.将其应用于飞行控制仿真，实验结果表明该方法是可行的。 　　【关键词】远程仿真 JMatlink Matlab Java Web 　　C/S结构的仿真系统需要安装客户端，互联网蓬勃发展的时代，C/S结构逐步向B/S转换。本文提出了一种基于Java和Matlab的联合编程方法，利用Java语言的特点实现了基于Web B/S结构的远程仿真。 　　1 Java与Matlab联合编程 　　目前，间接调用Matlab的方法有三种：第一种，利用CORBA（Common Object Request Broker Architecture）实现连接；第二种，利用Matlab的COM Builder连接；第三种，利用JNI（Java Native Interface）和Matlab Engine实现连接。本文选用第三种方法，采用第三方JMatLink接口实现Java和Matlab的联合开发。 　　Java与Matlab准备工作： 　　利用Java调用Matlab函数，Matlab相当于服务器。只需在Matlab中编写好要使用的函数，即可通过JMatLink调用这些函数。由于本方法是基于Java Web的，所以Java的调用函数写在servlet中，主要程序如下： 　　JMatLink engine=new JMatLink（）； 　　engine.engOpen（）； 　　engine.engPutArray（P1，P1）； 　　engine.engPutArray（P2，P2）； 　　String Func=Func（P1，P2）；； 　　engine.engEvalString（Func）； 　　engine.engClose（）； 　　2 Java-Matlab联合仿真平台 　　基于Java-Matlab的远程仿真平台主要由四个部分构成： 　　（1）处理输入数据和计算结果的m函数； 　　（2）向Matlab提交数据的jsp输入文档； 　　（3）处理输入文档信息并调用Matlab Engine实现通信的Java后台； 　　（4）接收Matlab返回值的jsp前台页面。 　　步骤如下： 　　（1）自行编写的M函数需要保存在磁盘空间，并且在Matlab客户端需要set Path导入该路径，系统自带的M函数则不需要； 　　（2）jsp输入文档主要是一个表单，用于读取用户输入的参数，用户可以根据自己的需求按照页面要求输入参数，选择需要的服务选项，最后提交，这样参数就能传递给Java后台程序进行相应的处理； 　　（3）首先建立几个bean类，然后新建servlet类，Java的后台处理都在servlet里执行，其主要代码如1.2所提。在servlet中，需要引入之前建立的类，而且还需要引入JMatLink类，具体语句是import jmatlink.JMatLink。这样才能正常使用Matlab Engine去调用Matlab函数； 　　（4）前台页面是必须要有的，需要接受来自Matlab计算的返回值或者仿真图形等。和2.2的输入文档类似，前台页面也是jsp格式，当Matlab计算结束返回时，Java后台先接收然后立即返回并显示在前台jsp页面。 　　3 基于神经网络的飞行仿真 　　在此仿真平台，以波音747-100/200飞机模型飞行仿真实验为例验证其可行性。首先，启动Tomcat，启动IE，在地址栏输入http：//localhost：8080/MRAC/，MRAC为仿真平台名，登录仿真平台，输入飞行初始状态，选择仿真的算法，可以选择遗传算法或者遗传蚁群算法，输入神经网络训练参数：仿真时间，步长，训练精度等，输入飞行的方向舵损失和副翼损失，选择参考模型输入方式并输入参考模型。 　　图1是远程仿真平台从服务器返回的仿真图，此次仿真选用的是BP神经网络，并用遗传算法优化该网络，参考模型采用状态空间模型输入，选取的模型是747-100/200飞机模型。 　　系统的服务器系统选用linux来保证系统的稳定性。实验表明，本文提出的方法能实现Java与Matlab联合编程的仿真，并且在实际应用方面有一定的参考价值。 　　4 结论 　　本文提出了一种基于Java和Matlab的联合编程的新型远程仿真系统，充分利用了Java的跨平台性的优点和Matla