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基于LabVIEW的EV平台BCM测试系统研究 　　摘 要：车辆各控制节点的可靠性和稳定性测试，一直是车辆下线和后期验证的必要环节。文章基于LabVIEW开发一套BCM测试系统，直观的监测BCM的CAN报文，并对将相应的信号解析到上位机界面。通过试验结果，证明软件运行稳定，快捷方便，为BCM测试提供了有力的工具。 　　关键词：LabVIEW；BCM测试；报文解析 　　引言 　　近年来，我们赖以生存的环境随着工业社会的发展进步，污染越来越严重。发展新能源汽车对整个汽车行业，乃至对于坚持走新型工业化道路，建设资源节约型、环境友好型的社会意义重大。美国，欧洲，日本都加大了在新能源汽车领域的科研投入，同时这些国家的新能源车辆保有量也在持续增长。我国在新能源领域也投入巨大的财力和人力，各车企也都加紧新能源车辆的研发，使我国新能源车辆越来越普及。 　　汽车的工作离不开各控制节点的稳定运行，所以对各节点的程序逻辑的测试一直是汽车开发的重要环节，但在测试的同时，获得CAN报文的信号值一直是难点，文章介绍一种对BCM报文的监测解析方法，为程序逻辑控制提供有力的工具。 　　1 理论概述 　　1.1 BCM节点简介 　　BCM是汽车内最重要的模块之一。BCM实现离散控制功能，用来控制不需专用控制器的常用“车身”功能，包括电动门窗控制、中控门锁控制、遥控防盗、灯光系统控制、电动后视镜加热控制、仪表背光调节、电源分配等。此外，BCM还具有通过网络总线在不同模块间传输数据的网关作用。因为BCM连接多个汽车总线，所以它是为汽车增加新功能的理想平台。当汽车电子设计工程师想为汽车添加新的功能，但又没有太多时间、空间或预算来增加新模块时，他们常可通过为BCM编写新软件并借助其连网能力来实现这些功能。因为它的重要性，在汽车开发过程中，BCM测试是不可或缺的一个环节。 　　1.2 LabVIEW简介 　　LabVIEW是一种程序开发环境，它有开发周期短，效率高的特点，并可以对接大部分主流仿真软件，控制软件和其它的开发环境，不足之处是人机界面交互略生硬，所以适合对交互界面要求不高的测试领域[1]。 　　2 系统设计 　　2.1 硬件连接 　　本测试系统采用ZLGCAN型CAN卡。通过汽车OBD接口访问CAN总线，并将采集到的报文数据传送至上位机，通过上位机软件进行CAN报文筛选，分离出BCM报文，并根据总线协议，对CAN报文数据场上的不同字节，不同字节中的不同位的信号值进行解析，得到BCM节点的各种信号值，并在软件界面显示出来，作为BCM测试时总线通信依据。软件流程图如图1。 　　上位机通过调用函数的方法与总线实现互联。VCI函数库中定义了一些数据结构用于数据交换，在使用VCI函数前应该先创建这些数据结构[2]。在LabVIEW中创建这些结构时应该使用簇――Cluster。一个簇就是一个由若干不同的数据类型的成员组成的集合体，类似于C语言中的结构[3]。其成员可以是任意的数据类型，但必须都是控件或都是显示件。成员的逻辑顺序是由它们被放入簇的先后顺序决定的[4]。库函数使用流程图如图2。 　　2.2 信号解析逻辑 　　汽车电子设备众多，各电子设备的功能复杂，各电子设备之间的信息共享越来越多，各种功能都需要通过BCM来实现。在用户执行控制要求或操作后，BCM采集到用户命令，执行命令并将相应的执行结果以报文的形式发送到CAN总线网络，有需求节点控制单元会过滤并接收信息帧，一个信息可同时供许多部件使用。执行结果称为信号，嵌入到报文的数据场。CAN总线报文是在汽车总线网络中交换与传输的数据单元，是汽车各节点信息通信传输的载体，以差分电压的形式发送，报文为2进制的格式，数据以帧的形式被打包广播。报文主要分为包含标识符的仲裁场和数据段的数据场，标识符用来申明自己的源址和目标地址，数据场包含传递的信息，数据场一共分为8字节，每个字节分为8位，采用Motorola格式，即信号的高位（S_msb）将被放在该字节的高位，信号的低位（S_lsb）将被放在该字节的低位。BCM的执行结果信号被定义在不同位中，以0或1来表示动作的执行与否，BCM测试即在实车测试的基础上，观测报文结果，来进行逻辑的证明或错误的检索。 　　2.3 软件设计 　　在程序面板中，通过调用功能函数初始化数据采集卡，被调用函数可以封装，这样可以简化程序显示，通过VCI-READ函数读出CAN卡上的缓存信息，界面如图3，将报文以16进制的格式显示出来。依照总线的通讯协议，进行报文解析运算，将读取的数据数组转换至簇，并分离不同位，将报文不同位的含义转换成各相对应的数据类型，在上位机界面进行实时显示，信号解析值如图4。 　　该软件工具以选项卡形式切换管理报文和系统报文，系统UI如图5。