测量与传感器现代陀螺课时.pptVIP

惯性量的测量： 现代陀螺仪： 前面介绍陀螺仪，包括单自由度陀螺仪和二自由度陀螺仪都是基于角动量原理进行的工作的，一般称为转子陀螺。 现在我们介绍的现代陀螺仪，其工作原理不同于上述的传统陀螺仪，它是基于哥式效应或萨格纳克效应而工作的一类陀螺仪。 这类陀螺仪包括哥式振动陀螺仪、激光陀螺仪和光纤陀螺仪。 惯性量的测量： 现代陀螺仪： A.振动陀螺仪（音叉振动陀螺仪）： 振动陀螺仪是基于哥氏效应的原理工作的，从其基本工作原理来说，它还是基于经典力学而工作的，但又不同于转子陀螺（基于角动量守恒）。 哥氏效应： 1832年哥里奥（Coriolis）首先发现哥氏力效应，即高频振动的物体在被基座带动旋转时会产生哥氏加速度或哥氏力。这是因相对运动与牵连转动相互影响所引起的一种现象，旋转物体在径向线速度的作用下就会产生哥氏加速度（哥氏力）： 惯性量的测量： 现代陀螺仪： A.振动陀螺仪（音叉振动陀螺仪）： 基本结构： 弹性音叉双臂； 激振源，带动音叉双臂对称弯曲振动； 阻尼器+扰性轴，与基座隔离，减小振动； 基座，安装在飞机机体上。 工作原理： 驱动力激励两音叉作相向振动； 当基座绕音叉的中心轴转动时产生哥氏惯性力矩； 带动音叉作扭转振动，