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基于射频信号能量特征的测距技术分析与研究 　　摘 要 本文针对无线信号测距基本方法、室内环境下影响测距的信号信道特征、RSSI模型及室内环境下RSSI与距离间关系的实际测量值，分析了路径损耗模型的RSSI测距模型在室内环境下应用方法和途径。 　　【关键词】测距 室内环境 接收信号强度 无线传感器 定位 　　1 引言 　　为满足人们生活便利的需求，室内定位跟踪技术有着重要的应用价值，随着嵌入式系统、无线通信的发展，低成本的无线传感器的应用越来越广泛。利用无线传感器网络WSN（Wireless Sensor Networks）实现定位的技术从是否基于测距实现，分为基于测距的定位技术和基于不测距的定位技术，其中基于测距的无线传感器网络定位技术，因其定位精度高而得到广泛应用。基于无线通信信号能量衰减特征实现距离测量，由于室内环境下各种复杂因素对信号强度的影响，阻碍了测距精度的提高和测量复杂度的降低，而测距精度对定位精度具有重要的影响，因此，在室内环境下提高测距精度尤为重要。 　　本文针对室内环境测距方法、影响室内测距精度的因素、接收信号强度（RSSI， Received Signal Strength Indicator）测距模型进行了综合分析，以期对降低室内测距误差提高定位精度的研究有所帮助。 　　2 室内无线信道的特性 　　在无线通信技术中，无线通信应用电磁波传输实现通信。节点间的无线通信信道十分复杂，多径传播、周围散射物的不确定运动所引入的非线性时变特性是信道的主要特征，这些特征是造成无线传感器定位误差的主要因素。当锚节点在室内或在建筑物中时，它发射的信号通过反射或衍射的方式到达待定位节点，待定位节点无法从信号到达时间、到达方向角上判断与锚节点的真实距离和方向。 　　3 室内环境对RSSI值的影响 　　3.1 经典RSSI测距模型 　　在室内环境下，RSSI信号在多径传播后影响下，接收信号强度服从对数正态（log-normal）分布。在室内定位中，一般采用的RSSI测距信号衰减模型如公式（）： 　　目前在无线传感器网络室内测距定位系统中，RSSI经典距离-损耗模型能较好的拟合实际测量的数据，因此较广泛。 　　3.2 RSSI室内测距经典模型分析 　　RSSI室内测距经典距离损耗模型公式中，A和n的值决定了测量精度。图1中对经典模型中不同的A和n通过Matlab仿真的结果。 　　由图2仿真结果可见，当n和A的取值变化时将直接影响节点的测距精度。 　　3.3 RSSI实验测量与分析 　　本文对实际室内环境中RSSI数据进行测量与分析，在（0～40）米范围内，节点间距离从1m开始测量，间隔0.1m为一个测量点，每个测量点测10次。这样得到一组数据，如图2所示。 　　由图2可见，当节点间距离较近时，RSSI信号强度变化很大、测量数据相对较集中，当节点间距离较大时，信号变化幅度趋于平缓、测量数据较分散。因此，当距离较远时，RSSI的测量信号相对测不准性较强、距离和RSSI数据间关系的分辨性较差。随着距离的增大信号散射、多径效应、反射影响较突出，经典模型在室内应用受到一定的局限；当距离在12M以内时能够在一定程度上满足距离测量的需求，经典测距模型能够满足一般的室内定位要求。 　　基于RSSI测距容易受到地形等外界环境因素的影响，公式中n与A等参数的取值与室内环境密切相关，简单地通过模型把RSSI值换算为信号传输距离，会引入极大的测距误差。因此，在实际应用中，需要根据实际环境的测量数据对经典模型中n和A等参数实时校正，实现测距精度的应用要求。 　　4 总结 　　本文针对无线信号室内环境下测距的信道特征、影响因素，通过实测数据分析了室内环境下RSSI与距离间关系的特征，提出了室内环境下基于RSSI的路径损耗模型精度提高的方法和途径。针对文中提出的影响测距精度的参数，采用自适应辨识n与A两个参数是进一步提高模型精度的有效方法和途径。 　　参考文献 　　[1]L.Hui，H.Darabi.Survey of Wireless Indoor Positioning Techniques and Systems[J].IEEE Transactions on Applications and Reviews： Systems，Man，and Cybernetics，Part C，2007，37（6）：1067-1080. 　　[2]I.F.Akyildiz，W.Su.Wireless sensor networks：a survey[J].Computer Networks，2002，38（4）：393-422. 　　[3]高明等.ZigBee技术在室内定位中的应用[J].西安工业大学学报，201