基于物联传感网的抽水蓄能电站ToA室内定位系统设计.docVIP

基于物联传感网的抽水蓄能电站ToA室内定位系统设计 　　摘 要：文章结合抽水蓄能水电站的实际情况，重点对传感网络接入方式、传输网络的构成以及传输网络的多跳级联进行阐述。我们首先提出了基于接收信号强度指示指标RSSI对所有测距的结果进行排序过滤，然后对信号强度越高的测距结果分配越高的计算权重，其对定位结果的影响越大，并且通过增加定位基站的数量来弥补电磁干扰的影响，最后对每个特定的定位基站进行有效测距距离。经过优化后定位精度明显提高。 　　关键词：物联网；传感网；传输网；水电站；ToA；室内定位 　　1 概述 　　物联网是新一代信息技术的重要组成部分，也是“信息化”时代的重要发展阶段。物联网对于电网来说，并非一个全新的事物，相关技术已经“渗入”智能电网的各个环节，被用于信息采集、状态监测、回馈控制等，从而全方位提高智能电网各环节的信息感知深度和广度。物联网技术为提高电网效率、供电可靠性提供了技术支撑，RFID技术、各类传感器、定位技术、图像获取技术等使仓库管理、变电站监控、抢修定位与调度、巡检定位、故障识别等业务实现灵活、高效、可靠的智能化应用。 　　2 物联网系统框架及软硬件设计 　　文章设计的物联网平台系统架构如图1所示。 　　平台包括：2.4GHz定位基站，2.4GHz定位手持机，433MHz贴片式无线测温传感器，433MHz双频无线传感器转发基站，433MHz通信基站，433MHz通信汇聚端以及应用层上位机软件。 　　2.1 贴片式无线传感器节点 　　数据收发模块采用CC1101芯片，CC1101是Ti推出的ISM频段无线收发芯片，其主要工作在433MHz-915MHz频段，最大的输出功率可达10dbm，灵敏度高，低功耗的电流，正常接收模式下为16mA，支持0-500Kbps的传输速率，支持多种调制模式并提供对同步字的检测、地址的校验，具有灵活的数据包长度以及支持自动CRC的处理。 　　2.2 贴片式无线测温节点 　　文章无线节点采用的是一种星形网络结构，软件主要由以下几方面组成：支持多跳和级联的无线网络通信协议、A/D转换程序、外部中断程序以及温度采集通信程序。无线网络协议程序主要包括无线协议的相关部分以及对传感器信息的处理。A/D转换程序主要是采集电池电压。外部中断程序主要是用于唤醒休眠的CC1101模块。 　　3 抽水蓄能水电站定位系统设计 　　3.1 水电站室内定位系统的挑战 　　在室内环境下，很多遮挡物以及金属对无线电波的反射等原因，能产生多径干扰和非视距测距，它们对实际测距结果会造成较大的误差。由于水电站地下厂房内遍布着金属，电磁环境也比较复杂，必然会给测距结果带来较大误差，例如会产生有效测距距离过近的问题、非视距测距造成测量距离过大的问题。 　　3.2 有效测距距离过近的问题 　　表1中的数据是在水电站现场，用定位手持机对定位基站进行测距的测试结果，从结果可以看出在开阔的地下大厅一层有效测距的距离大概为25米左右，然而在向更远的距离进行移动的时候，基本测量不到距离结果，唯一测量到的距离值为78米，但是其真实距离为55米，所以看出复杂的电磁环境对测距结果干扰很严重。 　　ToA算法的测量距离和真实距离的关系为：d1服从N（d，σ2）分布，其中d1是测量距离，d是定位手持机和定位基站之间的真实距离，σ2是测量方差。σ大小与d成正比例，真实距离越大，测量误差就越大。在非视距测距的情况下，测距误差为1%左右。虽然室内环境的有效测距距离比较近，但是可以满足ToA定位系统的应用。 　　3.3 非视距测距的影响 　　在对安装了定位系统的地下厂房进行测试时，发现非视距测距对测距精度的影响很大，当出现如下情况的时候，就会产生非视距测距的现象，造成测距结果比真实结果大，严重影响定位的精度。如图2所示，当手持机与定位基站之间的实际距离为15米时，由于它们之间存在着遮挡物，所以无线电波不能直线到达被测基站，实际的测距结果是通过与后侧墙壁的反射后的距离。实际测距的距离为R1+R2≈35米，比实际距离大了15米。如果此测距结果用于最终的定位算法中，将会严重地影响定位的精度，从而得出工作人员在实际场景中跳来跳去的结果。 　　3.4 定位系统的优化手段 　　3.4.1 对定位基站进行扩展参数设置 　　水电站地下大厅内一共布置了9个定位基站，因此理论上定位手持机最多可以测量到周围9个定位基站的距离，但是最小二乘法等定位算法使用3组测距结果即可。从测试结果来看，每个定位基站的有效测量距离都在40米以内，并且由于遮挡物位置的不同，所以每个定位基站会有所差异。在数据库端对每个定位基站进行有效的距离配置时，当出现超过此测量距离的数值时，可以直接过滤掉该数值，从而最大程度地避免多径干扰和非视距测距距离