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计算方法 3 常微分方程的差分方法 问题的提出 一阶方程的典型解法 3.0 问题的提出 数值微分微分的定义 差商公式——三种典型的差商公式 典型的微分方程(一阶方程的初值问题) 理论解(解析方法)的局限性 数值解法的重要性——无理论解、仅有离散点。 差分方法是一类重要的数值解法 寻求一系列离散节点 x1 x2… xn…上的近似解y1，y2，…，yn，…。 h=xn+1-xn称为步长。 初值问题差分方法的特点： 步进式——求解过程顺着节点排列的次序一步一步地向前推进。 描述这种算法，只要给出从已知信息yn，yn-1， yn-2 ，…计算yn+1的递推公式——差分格式。 求解的核心——消除导数，离散化方法 3.1 Euler方法 Euler格式 微分的离散化——差商代替导数 在点xn列出一阶方程  显式 图形 例题 取h=0.1 欧拉方法的误差分析 局部截断误差：在yn=y(xn)为准确的前提下， yn+1-yn的误差。 如果其局部截断误差为O(hp+1)，称该数值方法的精度是p阶的。 Euler格式的精度：一阶方法。 隐式Euler方法 向后差商公式。 隐式 计算比