4-4力矩作功刚体绕定轴转动的动能定理概要.pptVIP

一、力矩作功 x O r v F P ? ? dr d? §4-4 力矩作功 刚体绕定轴转动的动能定理 在空间过程中力矩的作用效果和刚体运动之间的关系。 在此过程中，力作的功： 称为力矩的功。 力矩对转动物体作的功等于相应力矩和角位移的乘积。 1) 如果力矩的大小和方向都不变，则 即恒力矩对绕定轴转动的刚体所作的功，等于力矩的大小与转过的角度的乘积。 2) 如果作用在绕定轴转动的刚体上的力矩是变化的，则 二、 力矩的功率 设刚体在恒力矩作用下绕定轴转动时，则力矩的功率： 即刚体绕定轴转动的转动动能等于刚体的转动惯量与角速度二次方的乘积的一半。 刚体总动能： 三、定轴转动刚体的动能 ri 把刚体微分成无限多个质元，第i个质量元的动能： 定轴转动刚体的动能： 质点的动能： 合外力矩对一个绕固定轴转动的刚体所做的功等于刚体的转动动能的增量。 上式即为： 这个结论称为定轴转动的动能定理。 四、 刚体绕定轴转动的动能定理 将定轴转动的转动定律两边乘以d? 再同时对? 积分，有: 五、刚体的重力势能 h hi hc x O m C ?m 一个质元： 整个刚体： 一个不太大的刚体的重力势能相当于它的全部质量都集中在质心时所具有的势能。 六、机械能守恒 1）刚体是一种特殊的质点系，因而质点系机械能守恒定律的条件和结论对包含刚体的系统仍然适用。 若外力和非保守性内力都不作功，即 当作用于质点系的外