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了解巡航系统的功能 汽车巡航控制系统(sRs)是20世纪60年代发展起来的，又称恒速行驶系统。巡航控制系统工作时，ECU根据各种传感器输送来的信号判断汽车的运行工况，通过执行元件自动调节节气门的开度，使汽车的行驶速度与设定的车速保持一致。汽车在良好路面上长时间行驶时，驾驶员启动巡航控制系统并设定行驶速度，无须驾驶员操纵加速踏板，巡航控制系统即可自动保持汽车按设定的车速行驶，不仅减轻了驾驶员的劳动强度，同时利用先进的电子控制技术控制节气门的开度，比驾驶员操纵控制节气门开度更精确，汽车燃料经济性、排放污染性等也可得到改善。 汽车进入巡航控制状态后，若车速过低(一般为40 km／h)、汽车急减速(一般减速度超过2 m／s)或ECU检测到系统有故障时，ECU将自动解除巡航控制。在进行巡航控制时，系统的主要功能包括： 1．匀速控制功能 在巡航控制过程中，ECU将车速传感器的信号与设定的巡航控制车速进行比较，根据比较结果反馈控制执行元件，修正节气门开度，使汽车以设定的巡航控制车速匀速行驶。 2．巡航控制车速设定功能 汽车在巡航控制车速范围(约40～200 km／h)内行驶时，通过操纵开关设定巡航控制车速，巡航控制ECU将设定时的车速存储于ECU存储器内，并使汽车保持这个速度行驶。 3．滑行功能 当汽车以巡航控制模式行驶时，若接通设置和滑行(SET／COAST)开关后不松开，执行器就会关闭节气门，使汽车减速滑行。当松开设置和滑行开关时，ECU便将此时的车速存储，并保持此车速行驶。 4．加速功能 当汽车以巡航控制模式行驶时，若接通设置和加速(SET／ACC)开关，执行器就会将节气门适当开启，使汽车加速行驶。当松开设置和加速开关时，ECU将此时的车速存储，并保持此车速行驶。 5．恢复功能 只要行驶车速在40 km／h以上，若用手动取消开关的方法将巡航控制模式解除后，再接通设置和加速(SET／ACC)开关，即可恢复原设定车速。但若车速低于40 km／h，存储器中的巡航控制车速就会被清除，原设定车速也就不能恢复。 6．车速上限控制功能 车速上限是巡航控制所能设定的最高车速，约为200 km／h。即使操作加速(ACC)开关，也不能使车速超过200 km／h。 7．手动解除功能 当汽车以巡航控制模式行驶时，若通过手动操作，使真空驱动执行器内的释放阀和控制阀同时关断，或电动机驱动执行器关闭执行器内的电磁离合器，巡航控制就会解除。 8．自动解除功能 当汽车以巡航控制模式行驶时，着出现伺服调速电动机或安全电磁阀晶体管驱动电流过大，伺服电动机始终朝节气门打开方向转动时，存储器中设置的车速被清除，安全电磁阀离合器断电，巡航控制自动解除，控制开关同时关闭。在汽车处于巡航控制行驶期间，若出现车速低于40 km／h，巡航控制系统的电源中断时间超过5 ms，巡航控制也会自动解除。 9．自动变速器控制功能 在巡航控制模式下，汽车以超速挡上坡行驶，当车速降至超速挡切断速度(设定车速减去4 km／h)时，ECU自动降挡以增加驱动力，防止车速进一步降低。当车速升至超速挡恢复速度(设定车速减去2 km／h)时，约6 s后巡航控制ECU会自动恢复超速挡行驶。 1 0．快速修正巡航控制车速功能 当实际车速与设定车速相差不足5 km／h时，每次迅速(在O．6 s以内)操作SET／COAST开关，可将设定车速降低约1.65 km／h；当实际车速与设定车速相差不足5km／h时，每次迅速(在O.6s以内)操作RES／ACC开关，可将设定车速提高约1.65 km／h。 11．自诊断功能 巡航控制ECU对系统进行监控，当发生故障时，ECU接通组合仪表上故障指示灯亮或闪烁，以提示驾驶员。同时，ECU存储相应的故障代码，故障代码可通过故障指示灯读取。 了解巡航系统的组成 巡航控制系统主要由操纵开关、安全开关、传感器、巡航控制ECU和执行元件等组成，其结构组成如图1—2—59所示。 图1--2--59巡航控制系统的组成 ECU根据各传感器的信号确定维持或解除巡航控制模式。如维持巡航控制模式，则根据相关传感器信号和设定的巡航控制车速，确定节气门的开度，并通过执行元件调节气门开度，使汽车自动以设定的巡航控制车速行驶。 1．操纵开关 如图1—2—60所示，操纵开关安装在转向信号手柄上或转向盘上，驾驶员通过操纵开关给ECU输入巡航控制命令，主要用于选择巡航控制模式、设置或修改巡航控制车速等。 (1)“On—Off(或MAIN)”(接通一关断)开关是巡航控制系统的主电源开关，安装在转向柱或转向盘等