7.1直流电机的工作原理概要.ppt

7.8 直流发电机的功率和转矩 P0 = T0n 2? 60 = ×17.32×1 500 W 2? 60 = 2 719.24 W P1 = Pe＋P0 = (25 540.8＋2 719.24) W = 28 260 W ? = ×100% P2 P1 = ×100% = 81.39% 23 000 28 260 湖南理工学院信息学院 直流电机 7.8 直流发电机的功率和转矩 更多的图片 湖南理工学院信息学院 直流电容电机 更多的图片 7.8 直流发电机的功率和转矩 湖南理工学院信息学院 直流电机 更多的图片 7.8 直流发电机的功率和转矩 湖南理工学院信息学院 7.5 直流电动机的运行分析 一、他励电动机 励磁电压 Uf →If →Φ 电枢电压 Ua →Ia ↓ →T →n →E 1. 电压平衡方程式 励磁电路： Uf = Rf If 电枢电路： Ua = E + Ra Ia 第7 章 直流电机的基本理论 E M If + Uf － + Ua － Ia 湖南理工学院信息学院 稳态电枢电流 Ia 由谁确定？ T = CTΦ Ia ， Ua = E + Ra Ia 例如：负载不变 ( T 不变)，Ua (Ra) 变化时， Ia 变化否（设Φ 不变）？ Ua? (或Ra?) 瞬间 n 不变 E 不变 Ia ? →T ? → T＜TL E ? ← n ? ↓ Ia ? ← T ? ← T = TL← Ia不变← 结论：Ia 的大小取决于负载的大小。 当 Ia= IaN 时为满载，当 Ia＞IaN 时为过载。 ※ 规定短时过载的最大电枢电流： Iamax =(1.5 ~ 2)IaN =αMC IaN 7.5 直流电动机的运行分析 湖南理工学院信息学院 机械特性 E CEΦ n = Ua－Ra Ia CEΦ = Ua CEΦ = － Ra CECTΦ2 T 2. 转速 O n T n0 当T ? 时， n 下降不多 —— 硬特性。 励磁电路断电的后果 当 If = 0，Φ =Φr 很小， n 不能突变，E 很小 →T = CTΦr Ia 仍有一定数值。 →Ia ?? (1) 若 T ＞TL →n ?? →飞车！ (2) T ＜TL →n ?? →n = 0 → 闷车！ 7.5 直流电动机的运行分析 湖南理工学院信息学院 7.5 直流电动机的运行分析 3. 转向 取决于电磁转矩 T 的方向。 T 的方向取决于 Φ 和 Ia 的方向。 磁场反向 电枢反向 + Ua － Ia If + Uf － M + Ua － Ia If － Uf + M － Ua + Ia If + Uf － M 湖南理工学院信息学院 二、并励电动机 并励与他励的区别: 1. 输入电压 U = Ua = Uf 2. 输入电流 I = Ia + If 3. 输入功率 P1 = UI = UIa + UIf 7.5 直流电动机的运行分析 Ia + U － I If M 湖南理工学院信息学院 【例7.5.1】 某并励直流电动机，UN = 220 V，IN = 12.5 A，nN = 3 000 r/min ，Rf = 628 Ω， Ra = 0.41 Ω。求该电机在额定状态下运行时的： (1) If ； (2) Ia； (3) E ； (4) T 。 解： (1) 励磁电流 If 7.5 直流电动机的运行分析 Uf Rf If = 220 628 = A = 0.35A (2) 电枢电流 Ia Ia = IN－ If = (12.5－0.35) A = 12.15 A (2) 电动势 E E = UN－ Ra Ia = (220－0.41×12.15) V = 215 V 湖南理工学院信息学院 直流并励电动机电路仿真模型 空载起动， 起动电流达到2500A 转速从0上升达到 3100转/分时， 电枢电流减小到0。 0.5秒时电机加载， 电机转速略有下降，