7GPS测量概要.ppt

* * * 28 * * 29 * * * * * * * * * * * * * * * 32 * 32 * * * * * * * * 香港青马大桥GPS监测系统 3D地图与GPS技术配合，实现了3D导航应用 (三) 其它全球卫星定位系统 GLONASS全球导航卫星系统 由前苏联和俄罗斯从1982年开始至1996年建成 NAVSAT系统 由欧洲空间局联合中国筹建 我国北斗导航定位系统 是一个双星系统 与其他导航定位系统联合导航定位 与地理信息系统GIS、遥感RS等组成一个综合应用系统，即“3S”集成技术 (四) GPS应用未来发展趋势 谢 谢 * * * * * * * * * * * * * * * * * * 4 * * [节] 要点 GPS的特性 受美国控制 卫星系统 作用是用于导航、定位和授时 全天侯、连续、实时、三维 * * * * * * * GPS定位的误差来源 与GPS卫星有关的因素 SA技术：人为的降低广播星历精度(ε技术，2000年5月取消), AS技术：防电子欺骗技术；卫星星历误差； 卫星钟差 与传播途径有关的因素 电离层延迟； 对流层延迟； 多路径效应 与接收机有关的因素 接收机钟差； 天线相位中心误差； 接收机软件和硬件误差 另外有接收机的对中、整平误差等 （四）GPS载波相位测量 1.采用载波相位观测值 卫星广播 的电磁波 信号： 信号量测精度优于波长的1/100 载波波长比C/A码波长 短得多 所以，GPS测量采用载波相位观测值可以获得比伪距(C/A码或P码)定位高得多的测距精度 L1载波 L2载波 C/A码 P-码 ? p=29.3 m ? L2=24 cm ? L1=19c m ? C/A=293 m 载波相位测量的特点 定位精度比伪距定位精度高 可用于进行 静态绝对定位、 静态相对定位、 差分动态定位 设法解算出初始整周未知数 测站对某一卫星的载波相位观测值由三部分组成 (1)初始整周未知数n；(2) t 0至t i 时刻的整周记数Ci；(3)相位尾数?i 如果信号没有失锁，则每一个观测值包含同一个初始整周未知数n 为了利用载波相位进行定位，必须设法先解算出初始整周未知数，取得总观测值n+Ci+ ? i Time (0) Ambiguity Time (i) Ambiguity Counted Cycles Phase Measurement 初始整周未知数的确定与定位精度的关系 精度 m 1.00 0.10 0.01 整周未知数确定后 整周未知数确定前 经典静态定位 0 0 30 80 5 8 时间(分) 如果无法准确解出初始整周未知数，则定位精度难以优于±1m 随着初始整周未知数解算精度的提高，定位精度也相应提高 一旦初始整周未知数精确获得，定位精度不再随时间延长而提高 经典静态定位需要30-80分钟观测才能求定初始整周未知数 快速静态定位将这个过程缩短到5-8分钟(双频接收机) 快速静态定位 （五）GPS相对定位 相对定位的原理 相对定位是用两台（或多台）接收机分别安置在一条（或多条）基线的两端，同步观测相同的GPS卫星，以确定基线端点的相对位置或基线向量 在相对定位时，通过对观测量求差，可以消除卫星钟差、接收机钟差，削弱电离层和对流层折射的影响，提高测量精度 可以消去卫星钟的系统偏差 可以消去接收机时钟的误差 Pik Plj Pij Pj Plk Pk Sl Si 可以消去轨道(星历)误差的影响 可以削弱大气折射对观测值的影响 组成星际站际两次差分观测值 伪 距 差 分 测 量 精 度 可 达 0.5m - 5 m 此 种 测 量 形 式 一 般 称 为 DGPS 基 线 向 量 B A 伪 距 差 分 定 位 技 术 RTD测量原理图 测深仪 电脑 发射电台 GPS主机 基准站 移动站 GPS主机 接收电台 如 果 使 用 载 波 差 分 或 同 时 使 用 载 波 差分 及 伪 距 差 分 则 定位 精 度 可 达 5 - 10 mm + 1ppm 基 线 向 量 B A 载 波 相 位 差 分 定 位 技 术 　　　常规GPS的测量方法，如静态、快速静态、动态测量都需要事后进行解算才能获得厘米级的精度，而RTK是能够在野外实时得到厘米级定位精度的测量方法，它采用了载波相位动态实时差分(Real - Time Kinematic)方法，是GPS应用的重大里程碑，它的出现为工程放样、地形测图，各种控制测量带来了新曙光，极大地提高了外业作业效率。 RTK定位时要求基准站接收机实时地把观测数据(伪距观测值，相位观测