7、动力学-动量定理和动量矩定理概要.ppt

1 3．质点的动量定理 质点的动量对时间的导数等于作用于质点的力 （在某一时间间隔内，动量的增量等于力在该时间内的冲量） —质点的动量定理 ① 微分形式： （动量的微分等于力的元冲量） ② 积分形式： ③ 投影形式： ④ 质点的动量守恒 　若　　　，则　　　常矢量，质点作惯性运动 　若　　　，则　　　常量，质点沿 x 轴的运动是惯性运动 4．质点系的动量定理　 质点系的动量定理 对整个质点系： 对质点系内任一质点 i， 质点系动量对时间的导数等于作用在质点系上所有外力的 矢量和。 质点系动量的微分等于作用在质点系上所有外力元冲量的 矢量和。 　 在某一时间间隔内，质点系动量的改变量等于作用在 质点系上的所有外力在同一时间间隔内的冲量的矢量和。 ② 积分形式 ) ( 1 2 e i I K K ? = - ① e i K i e I dt F ? 微分形式 　 ) ( ) ( d d = = ? 　 ③ 投影形式： ? = ) ( e ix x F dt dK ? = ) ( e iy y F dt dK ? = ) ( e iz z F dt dK ? ? ò = = - 2 1 ) ( ) ( 1 2 t t e ix e x x dt F Six K K ? ? ò = = - 2 1 ) ( ) ( 1 2 t t e iy e y y dt F Siy K K ? ? ò = = - 2 1 ) ( ) ( 1 2 t t e iz e z z dt F Siz K K ④ 质点系的动量守恒 若　　　　　则　　　　　　常矢量。 若　　　　　则　　　　　　常量。 　 只有外力才能改变质点系的动量，内力不能改变整个质点系的动量，但可以引起系统内各质点动量的传递。 [例2] 设作用在活塞上的合力为F，按规律 变化，其中为活塞的质量为 ， 。已知 ，活塞的速度 m/s，方向沿水平向右。试求 s时活塞的速度。 解 以活塞为研究对象。已知作用在活塞上的合力F随时间的变化规律及 ，欲求 ，故采用积分形式的动量定理。取坐标轴Ox向右为正，根据公式，有 在给定条件下， (a) (b) 将式(b)及 代入式(a)，得 解得 m/s [例3] 有一质量 kg的邮包从传送带上以速度 m/s 沿斜面落入一邮车内，如图所示。 已知邮车的质量 kg，原处 于静止，不计车与地面间的摩擦， 求邮包落入车内后车的速度 。 解 将邮包及邮车分别视为两质点，组成一质点系。因作用于质点系上的外力在 轴上投影的代数和等于零，即 ，故质点系的动量在 轴上的投影应保持不变，即 解得 m/s [例4] 如图所示物块 ，重量各 为(W1W2)，挂在绳子两端，绳子绕在重量为W的均质滑轮上，设 下降时其加速度为 。求支座对滑轮的约束反力。 解 两物块和滑轮组成一质点系。 作用于质点系上的外力有重力 和支座对滑轮的约 束反力 。设M1下降时，其速 度为 ，应用质点系的动量定 理微分形式，在坐标轴 上有： 其中质点系的动量及作用于质点系上的外力分别为 代入上式得 解得 [例5] 质量为M的大三角形柱体， 放于光滑水平面上， 斜面上另放一质量为m的小三角形柱体，求小三角形柱体滑到底时，大三角形柱体的位移。 解： 选两物体组成的