国家开放大学《可编程控制器应用实训》形考任务5(实训五)参考答案精品.pdfVIP

可编程控制器应用实训报告 一、实训目的 理解 PLC 控制系统的控制工序和要求，设计控制系统硬件连线，编制 PLC 程序，并进 行软件的监控和调试，使学生熟悉 PLC 的使用，训练 PLC 控制系统编程的思想和方法，提 高应用 PLC 的能力。 二、实训要求 1 ．根据PLC 控制系统的控制工序和要求，设计控制系统硬件连线，编制 PLC 程序， 并进行软件的监控和调试； 2 ．同一班级中，可按照个人或小组在指导教师的指导下进行选题。 三、实训内容 随着城市建设的不断发展，高层建筑不断增多，电梯在国民经济和生活中有着广泛的 应用。电梯作为高层建筑中垂直运行的交通工具已与人们的日常生活密不可分。人们对电 梯安全性、高效性、舒适性的不断追求推动了电梯技术的进步，随着科技的发展，现代电 梯已经由 PLC 控制系统取代了原来的继电器和接触器控制系统，节约了成本 ，提高了安全 性和效率。 任务要求 ： 1 ．设备启动后电梯轿厢回到第一层。 2 ．电梯楼层外呼上行，当高于轿厢所在层的楼层呼叫时，电梯轿厢上行；上行时若有 高于电梯轿厢目前所处楼层呼叫，则会按照就近原则一一停靠；上行时若有低于电梯轿厢 目前所处楼层呼叫的，上行时不出理，会在上行结束后响应。 3 ．电梯楼层外呼下行，当低于轿厢所在层的楼层呼叫时，电梯轿厢下行；下行时若有 低于电梯轿厢目前所处楼层呼叫，则会按照就近原则一一停靠；下行时若有高于电梯轿厢 目前所处楼层呼叫的，下行时不出理，会在下行结束后响应。 4 ．电梯轿厢内呼上行，当内呼选择层高于当前层时电梯轿厢上行；上行时若有其他高 于电梯轿厢目前所处楼层选择的，则会按照就近原则一一停靠；上行时若有其他低于电梯 轿厢目前所处楼层选择的，上行时不出理，会在上行结束后响应。 5 ．电梯轿厢内呼下行，当内呼选择层低于当前层时电梯轿厢下行；下行时若有其他低 于电梯轿厢目前所处楼层选择的，则会按照就近原则一一停靠；下行时若有其他高于电梯 轿厢目前所处楼层选择的，下行时不出理，会在下行结束后响应。 6 ．轿厢停靠目标层或平层呼叫时，会打开轿厢和电梯门，延时4S 后关闭；同时消除 该层所有相关的呼叫信号包括内呼信号，外呼上下行信号。 四、实训步骤 （一）硬件连线 1 ．输入输出地址分配表 PLC 的 I/O 点与输入／输出设备的连接图或对应关系表，如表 2 所示。 表 2 地址分配表 2 ．硬件连线操作 6 层电梯控制系统采用西门子 S7‒200 的 PLC ，其控制部分的外部硬件接线图如图1 所示。 （二）编写程序 本次任务通过编写多个子程序来实现电梯运行过程中多个不同的功能，并通过主程序 调用子程序来实现程序的整体控制。子程序包括：呼叫采集子程序，呼叫指示子程序，当 前层判断子程序，目标层判断子程序，电梯上下行子程序，停车消号子程序，灯和风机控 制子程序，最大最小楼层判断子程序。图 2 为整体程序结构图。 图 2 整体程序结构 电梯程序运行的流程如下，电梯启动后处于待命状态，当有呼叫时将呼叫信息采集并 记录，同时通过对应的显示灯显示出来；接着程序判断轿厢目前所处楼层和目标呼叫楼层， 若为同层呼叫则执行电梯开关门程序，否则电梯开始上行或者下行；电梯上行或者下行时 可同方向截梯；达到目标层时消除该层的所有呼叫信号，并执行电梯开关门程序；电梯运 行时启动灯和风扇。主要程序流程图如图 3 所示。 图 3 主要程序流程图 各部分子程的作用如下： 1 ．呼叫采集子程序主要是将轿厢内呼信号，楼层外呼上信号，楼层外呼下信号采集并 存储到变量中已备使用。对应的变量地址见表 3 所示。 表 3 呼叫采集程序变量地址 2 ．呼叫显示子程序，主要是将呼叫信号输出到指示灯上控制指示灯工作。当前轿厢所 处楼层的显示是由 3 个输出信号以二进制形式送到楼层显示模块上，由楼层显示模块中的 单片机控制七段 LED 管显示当前轿厢所处楼层。 3 ．当前层判断子程序，一是在轿厢运行时判断轿厢所处位置，二是判断本次呼叫是否 为同层呼叫。 4 ．目标楼层判断子程序，判断本次上行要去的最上层或本次下行要去的最下层，以及 当前要去的目标层。