万向传动装置研究报告.pptVIP

第十七章 万向传动装置 一、万向传动装置的功用及组成和类型 1. 万向传动装置的功用和组成 在轴线相交，且相对位置经常变化的转轴间传递动力的装置，称为万向传动装置。 万向传动装置一般由万向节和传动轴组件，有的还加有中间轴承。 2、万向传动装置的应用 1）用于发动机前置后轮驱动的汽车 一般汽车的变速器、离合器与发动机三者合为一体装在车架上，驱动桥通过悬架与车架相连。在负荷变化及汽车在不平路面上行驶时引起的跳动，会使驱动桥输入轴与变速器输出轴之间的夹角和距离发生变化，所以两轴之间不能够刚性的连接，一般采用两个十字轴万向节和一根传动轴组成的万向传动装置。 2）多轴驱动的越野汽车 为消除车架变形及制造、装配误差等引起的其轴线同轴度误差对动力传动的影响，须装有万向传动装置。 3）用于转向驱动桥的半轴 汽车转向驱动桥的半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向节。 若前桥采用独立悬架，在转向轮附近和靠近主减速器处都需要万向节，若前桥采用非独立悬架，只需在转向轮附近装一个万向节。 4）在汽车的的动力输出和转向系统的操纵机构中也常采用万向传动装置 某些汽车的转向轴装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。 二、万向节的构造与工作原理 1. 十字轴刚性万向节 构造 图示为十字轴式刚性万向节。它由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封和油嘴等组成。 固装在两轴上的万向节叉上的孔，分别套在十字轴的四个轴颈上。在十字轴轴颈与万向节叉孔之间装有滚针和套筒，并用带有锁片的螺钉和轴承盖使之轴向定位。 刚性十字轴万向节的速度特性 当十字轴式刚性万向节的主动叉是等角速度转动时，从动叉是不等角速度的。 当主动叉轴1以等角速度旋转时，从动叉轴是不等角速度的，叉轴2的角速度在最大值和最小值之间来回变化，周期为180°；叉轴2的不等速的程度随轴间夹角的加大而加大。 不等速是指在转动一圈内的角速度而言，而主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转一圈从动轴也转一圈。 vA=ω１r = ω2 cosαr ω2＞ω１ 2.双联式万向节 双联式万向节从结构原理上看，实际是一套传动轴长度减缩至最小的双刚性十字轴万向节的等速传动装置。 3.三销轴式万向节 三销轴式万向节是由双联式万向节演变而来的。图示为转向驱动桥中的三销轴式万向节，主要由2个偏心轴叉、2个三销轴以及6个轴承、密封件等组成。 主动叉与从动叉分别与转向驱动桥的内外半轴制成一体。主从动叉都是偏心叉，叉孔中心线与叉轴中心线互相垂直但不相交，两叉由2个三销轴连接。三销轴的大端有一穿通的轴承孔，其中心线与小端轴颈中心线重合，靠近大端两侧有2个轴颈，其中心线与小端轴颈中心线垂直而不相交，装合时，每一偏心轴叉的两叉孔与I个三销轴的大端两轴颈配合，而后2个三销轴的小端互相插入对方大端的轴承孔内。 特点： 对万向节与转向节的同心度要求不高，两轴间的夹角较大，可直接暴露在外而不需要加外球壳和密封；外形尺寸大，两轴受附加弯矩和轴向力。 4.球叉式等速万向节 等速万向节 等角速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中，其传力点永远位于两轴交角的平分面上，这个原理可以通过一对大小相同的锥齿轮传动来说明，两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角α的平分面上，由P点到两轴轴线的垂直距离都等于r，在P点处两齿轮的圆周速度是相等的，因而两个齿轮旋转的角速度也相等。 图示为球叉式万向节的构造，主动叉和从动叉上各有4个曲面凹槽，装合后形成2个相交的环形槽。作为钢球的滚道，4个传动钢球放在凹槽中，中心钢球放在两叉中心的四槽内用以定心。 5.球笼式万向节(RF、VL) 球笼式万向节结构，如图所示，它由星形套、钢球保持架（球笼）、球形壳等组成。 星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有凹槽形成内滚道；球形壳内表面也有相应的凹糟，形成外滚道，6个钢球分别装在各条凹槽中，并由保持架保持在一个平面内。 特点：承载能力强， 结构紧凑，拆装方便， 两轴最大交角为47° RF节和VL节的应用 RF节和VL节广泛应用于采用独立悬架的轿车转向驱动桥，如红旗、桑塔纳、捷达、宝来、奥迪等轿车的前桥。其中RF节用于靠近车轮处，VL节用于靠近驱动桥处。 挠性万向节 挠性万向节依靠其中弹性件的弹性变形来保证在相交两轴间传动时不发生机械干涉。由于弹性件的弹性变形量有限，故挠性万向节一般用于两轴间夹角不大和只有微量轴向位移的万向传动场合。 三、传动轴和中间支承 1.传动轴 传动轴是连接变速器（或分动器）与驱动桥的部件，其作用是将变速器（或分动器）传来的扭矩传给驱动桥，传动轴有空心轴和实心轴两种，多数是做成空心的，一般由厚薄均匀(1.5-