报告模版-实验二-典型环节的时域分析和频域分析.docVIP

实 验 报 告 学号：　　　　　　姓名：　　　　　　　成绩：　　　　　　 实验名称：典型环节的时域分析和频域分析 实验目的： (1) 了解、掌握matlab模拟典型环节的基本方法，包括：比例环节、积分环节、一阶微分环节、惯性环节和振荡环节等。 (2) 熟悉各种典型环节的阶跃响应曲线和频域响应曲线 (3) 了解参数变化对动态特性的影响 实验要求： (1) 一人一机，独立完成实验内容 。 (2) 根据实验结果完成实验报告，并用A4纸打印后上交。 时间： 地点： 实验报告： 比例环节的时域分析和频域分析 比例环节的传递函数： (1)　当k=1:3:10时，绘制系统的阶跃响应曲线，分析ｋ值的影响情况。 程序： for k=1:3:10 num=k; den=1; G=tf(num,den); figure(1);step(G); hold on; %打开第1个图形窗口，绘制系统的阶跃响应曲线 end figure(1); legend(k=1,k=4,k=7,k=10); 曲线： 结果分析： 时域响应的结果就是把输入信号放大k倍。如图，输入信号为幅值为1的阶跃信号，因此，输出是幅值为k的阶跃信号。 (2)　 当k=1:3:10时，绘制系统的频率曲线，分析ｋ值的影响情况。 程序： 见时域响应绘制程序。 曲线： 结果分析： 比例环节对幅频有影响，输出信号的幅值为输入信号的20*lgk倍。 比例环节对相位没有影响，如图显示，相位特性为一条0度的水平线。 积分环节的时域分析和频域分析 积分环节的传递函数： (1) 当k=1:3:10时，绘制系统的阶跃响应曲线，分析曲线特点。 程序： 曲线： 结果分析： 绘制系统的频率特性曲线，分析积分环节的幅值和相位特性。 程序： 曲线： 结果分析： 一阶微分环节的时域分析和频域分析 一阶微分环节的传递函数： (1)　绘制系统的阶跃响应曲线，分析曲线特点。 程序： 曲线： 结果分析： (2)　当T=1:3:10时，绘制系统的频率特性曲线，分析频率响应的特点，以及T值的作用。 程序： 曲线： 结果分析： 惯性环节的时域分析和频域分析 惯性环节的传递函数： (1)　 当T=1:3:10时，绘制系统的阶跃响应曲线，分析曲线特点，分析T值与响应到达稳态值时间的关系。 程序： 曲线： 结果分析： (2)　当T=1:3:10时，绘制系统的频率特性曲线，分析频率响应的特点，以及T值的作用。 程序： 曲线： 结果分析： 典型二阶系统的时域分析和频域分析 典型二阶系统的传递函数： 关键参数：阻尼比? ，和自然频率?n (1)　 当?=0.1:0.3:1.2时，绘制系统的阶跃响应曲线，分析曲线特点，分析? 值对曲线的影响。 程序： 曲线： 结果分析： (2)　 当?=0.1:0.3:1.2时，绘制系统的频率响应曲线，分析曲线特点，分析? 值对曲线的影响。 程序： 曲线： 结果分析： (3)　 当?n =1:4:8时，绘制系统的阶跃响应曲线，分析曲线特点，分析?n 值对曲线的影响。 程序： 曲线： 结果分析： (4)　 当?n =1:4:8时，绘制系统的频率响应曲线，分析曲线特点，分析?n值对曲线的影响。 程序： 曲线： 结果分析：  控制系统计算机辅助设计-实验报告-昆明理工大学自动化系 班级： 学号 4