传感器原理及应用第一章概述要点
①传感器是测量装置,能完成检测任务; ②输入量是某一被测量,可能是物理量,也可能是化学量、生 物量等; ③输出量是某种物理量,便于传输、转换、处理、显示等,可 以是气、光、电物理量,主要是电物理量; ④输出输入有对应关系,且应有一定的精确程度。 ● 1665年虎克利用光学显微镜观察软木栓,发现了细胞,促进了生物学的发展; ● 爱因斯坦:通过实验于1905年提出了狭义相对论;1915年提出了广义相对论;大家知道,当时的相对论并未被世人承认,直到50年后的天文望远镜的出现才证实了相对论的正确性; 脉冲响应 一阶系统 阶跃响应 一阶传感器的阶跃响应 暂态响应是指数函数,输出曲线逐渐达到稳定; 理论上t—∞时才能达到稳定,时间常数τ越小越好,是 反 映一阶传感器的重要参数; 实际运用时t = 4τ时工程上认为已达到稳定; 由曲线看出它与动态测温相似,所以动态测温是典型的一阶 系统 。 (3)二阶传感器 加速度 典型二阶测量系统的微分方程通式为 传递函数: 频率响应函数 : 幅频特性 : 相频特性 : 频率响应 式中: ——测量系统的固有圆频率 弹簧-质量-阻尼系统 式中 ——测量系统的阻尼比系数 二阶传感器幅频与相频特性 (a)幅频特性(b)相频特性 当ξ→0时,在ω/ωn=1处A(ω)趋近无穷大,这一现象称之为谐振。
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