GPS相对定位概要.ppt

GPS的相对定位 定义 GPS相对定位，也叫做差分GPS定位，采用两台以上的GPS接收机，分别安置在基线(网)的端点上，并同步观测相同的GPS卫星，以确定基线端点（即GPS点）的相对位置（△X, △Y, △Z）或基线向量的定位方式。 ——静态相对定位 静态相对定位概述 定义 确定进行同步观测的接收机之间 相对位置的定位方法 定位结果 与所用星历同属一坐标系的基线 向量（坐标差）及其精度信息 采用广播星历时属WGS-84 基线向量中含有： 2个方位基准（一个 水平方位，一个垂直方位）和1个尺度基 准不含有位置基准 动态相对定位概述 定义 动态相对定位是将一台接收机安设在一个固 定站上，另一台接收机安置在运动载体上，在运 动中与固定观测站的接收机进行同步观测，确定 运动载体相对固定观测站（基准站）的瞬时位置 定位 GPS的绝对定位 定义 绝对定位也称单点定位，是指在协议地球坐标系中，直接确定观测站相对于坐标原点（地球质心）绝对坐标的一种方法。 * 海洋111 T1 T2 s1 s2 s3 s4 定位结果 在一个范围不大的区域内，同步观 测相同的卫星，卫星的轨道误差、卫 星钟钟差、接收机钟差以及电离层和 对流层的折射误差等，对观测量的影 响具有一定的相关性，利用观测量的 不同线性组合，进行相对定位，就可 以有效地减弱上述误差对定位的影响。 GPS相对定位的分类 ——动态相对定位 静态相对定位特点 参考站 未知站 至少两台接收机固定连续同步观测 。 采用载波相位观测值（或测相伪距）为基本观测量。 中等长度的基线（100-500km），相对定位精度可达10-6-10-7甚至更好 动态相对定位的特点: 要实时确定运动点相应每一观测历元的瞬时位置。 1）单差（Single-Difference——SD）: 在不同观测站，同步观测相同卫星所得观测量之差。表示为: 单差 静态相对定位差分形式 单差方程式：消除卫星钟差的影响 2）双差（Double-Difference——DD）： 在不同观测站，同步观测同一组卫星，所得单差之差。符号表示为: 双差 双差方程式：消除了接收机钟差的影响 3）三差（Triple-Difference——TD）： 于不同历元，同步观测同一组卫星，所得观测量的双差之差。表达式为： 三差 三差方程式：方程右端的未知数只有观测站 T2 的坐标，消除了整周未知数的影响 基本原理 以GPS卫星和用户接收机天线之间的距离（或距离差）观测量为基础，根据已知的卫星瞬时坐标，来确定接收机天线所对应的点位，即观测站的位置。GPS绝对定位方法的实质是测量学中的空间距离后方交会。原则上观测站位于以3颗卫星为球心，相应距离为半径的球与观测站所在平面交线的交点上。 相对定位与绝对定位差别 作业方式简单，可以单机作业。 定位精度高，分为静态和动态两种，可以满足不同测量的需要 定位优点 速度快，无多值性问题，增加观测时间，可适当提高定位精度。 定位模式采用两台以上的接收机，同时对一组相同的卫星进行观测，以确定接收机天线间的相互位置关系。 定位特点 只需一台接收机观测卫星进行定位 用两台接收机分别安置在基线端点 定位原理 m级，精度低，远不能满足精密大地测量的要求。 mm级，定位精度高，广泛用于大地测量、精密工程测量、地球动力学研究和精密导航。 定位精度 绝对定位 相对定位 定位方法 *