GPS计算题(一)概要.doc

看懂概念、记住要点、学会做题 第六讲 距离测量原理 1、GPS伪距观测方程 通过伪码测距或载波相位测距所确定的站星距离都不可避免地含有卫星钟与接收机钟非同步误差的影响，含钟差影响的距离通常称为伪距。 C/A码的频率f0 = 1.023MHz，伪码宽度TRc=1/1.023MHz，伪码测距的精度为一个伪码宽度所对应的距离（由伪码相关性决定的），有 C/A码测距精度＝c* TRc =3×108/1.023×106= 2. 93m P码的频率为10f0 = 10.23MHz，测距精度为0.293m 而载波的频率远大于C/A码的频率，载波相位测距的精度为一个波长，有 L1 – 频率：154(f0 = 1575.43MHz，波长：19.03cm L2 – 频率：120(f0 = 1227.60MHz，波长：24.42cm 载波相位观测是目前最精确的观测方法。 2、载波相位测量原理 测量接收机接收到的具有多普勒频移的载波信号，与接收机产生的参考载波信号之间的相位差。 （理想情况） （实际情况） 载波相位测量的观测方程 有三种类型的线性组合： 同类型同频率观测值的线性组合 同类型不同频率观测值的线性组合 不同类型的双频观测值的线性组合 （1）同类型同频率观测值的线性组合－差分观测值 ① 站间差分：同步观测值在接收机间求差 在A、B两站同步观测相同的GPS卫星，由A点所测相位与由B点所测相位相减，卫星钟差抵消。同时因站间距离远小于星站距离，经模型改正后的电离层和对流层折射残差也基本消除。 （记住要点：站间差分可以消除卫星钟差的影响） 例1（2004－2005资环） 【解析】（此题为站间一次差分） （1）采样间隔为15s（即每15s得到一次观测历元数），所以同步观测时段4h内得到的历元数为：n＝4×3600s/15s＝960 （2）观测的卫星数为7颗，原始观测方程中卫星钟差参数为n×7＝6720（个） 对于两台接收机，原始观测方程中接收机钟差参数为n×2＝1920（个） （3）站间一次差分可以消除卫星钟差，故接收机间求一次差后，卫星钟差参数为0个，接收机钟差参数为n/2＝960（个） （4）每个接收机（观测站）有原始观测方程个数：卫星数×历元数＝7×960＝6720 两个接收机（观测站）共有原始观测方程个数：2×6720＝13440 （5）两个接收机（观测站）的原始观测方程对应相差后，得到的观测方程数为6720个 （多个观测站的原始观测方程单差后，有观测方程数：（测站数－1）×卫星数×历元数） ② 星间差分：同步观测值在卫星间求差 （记住要点：星间差分可以消除接收机钟差的影响） ③ 历元间差分：观测值在历元间求差 （记住要点：历元间差分可消去整周未知数） （2）同类型不同频率观测值的线性组合 两个不同频率的载波(L1, L2)伪距观测值间线性组合: 两个不同频率的载波(L1, L2)相位观测值间线性组合一般形式: 由于： 所以： 常用的两个线性组合观测值： ① 宽巷观测值（保持模糊度整数特性） 取 n=+1, m=-1即可得到宽巷观测值，频率347.82MHz，波长86.19cm 特点：利于求解模糊度，测量噪声大 ② 无电离层折射观测值 取 （3）不同类型观测值的线性组合（应该不考――略） 习题： 1.?? 静态相对定位中，在卫星之间求一次差可有效消除或削弱的误差项为：（A） A. 卫星钟差B. 电离层延迟误差C. 星历误差D. 接收机钟差 2.?? 什么是单差、双差和三差，它们各有什么特点？答：将直接观测值相减，所获得的结果被当做虚拟观测值，称为载波相位观测值的单差。包括在卫星间求一次差，在接收机间求一次差，在不同历元间求一次差三种求差法。在载波相位测量的一次求差基础上继续求差所获得的结果被当成虚拟观测值，称为双差。常见的二次求差也有三种：在接收机和卫星间求二次差；在接收机和历元间求二次差；在卫星和历元间求二次差。二次差仍可继续求差，称为求三次差。只有一种三次差，即在卫星、接收机和历元间求三次差。??? 考虑到GPS定位的误差源，实际上广为采用的求差法有三种：在接收机间求一次差，在接收机和卫星间求二次差，在卫星、接收机和历元间求三次差。他们各自的特点分别是：? 1）在接收机间求一次差：可以消除卫星钟差；接收机钟差参数数量减少，但并不能消除接收机钟差；卫星星历误差、电离层误差、对流层延迟等的影响也可得以减弱。? 2）在接收机和卫星间求二次差：卫星钟差被消去