NXTH08head各轴校正概要.pptVIP

NXT head校正手顺书 １．所需治具:(包含量表) 二. Proper measurement(固有值测量) 2）执行完MT Reset后会出现如下画面 3）用手逆时针(俯视)转动R轴，确认R轴中心pin在正前方时伺服值要在320000～360000 pulse内.如果不在可以向左或向右转动R使其值到这个范围，如果中心Pin的位置相差太多，可以再次对R轴做MT Reset（目的为排除MT-reset不成功的情况）。做完之后再确认R轴的中心pin在前方时的伺服值。 4）如果几次都不能进入规定的数值，把伺服值为320000～360000pulse的吸嘴定为A头。这样要重新贴吸嘴的标签纸。 （此时pin在不在正前方都可以） 5）当A头在正前方时，用量表找到C头 G头和X轴的平行的位置（误差0.01mm）,然后按下[OK].此时的位置就是RA proper的位置. 注意：Syringe RB-RH无需测量 2.Q轴的固有值测量 1.在所有syringe的pin都指向中心轴时做Q轴MT Reset 注意：此时不要转动R轴，R轴还是RA时的数值，振动产生的小pulse偏差无需考虑。 2.在A头的syringe pin指向正右方时装上弹簧和治具。 注意:在测量Qa~Qh proper时要保证syringe