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3.2 汽车中的自动化系统 主要内容 汽车自动化系统概述 自动化技术在汽车中的应用 发动机控制、 变速器控制、制动防抱死控制、驱动防滑控制、动力转向控制、 悬架控制、防撞避撞控制 汽车先进控制系统简介 汽车自动化发展动态 一、 汽车自动化系统概述 目的：全面改善汽车的行驶性能，提高汽车的安全性、舒适性和易操作性。 意义：汽车数量的大量增加造成道路拥堵、路况复杂、交通事故和车祸频繁、能源危机、尾气污染等诸多问题，自动化可以保障汽车行驶的安全、降低肇事率、操纵轻松自如、提高运行性能、节省能源、减少废气排放等。 汽车的控制系统 汽车中应用了很多自动控制系统 发动机控制（点火、燃料喷射、空燃比、怠速等的控制）、变速器控制、防抱死和驱动防滑制动控制、助力转向控制、悬架控制、自动保持车速的巡航控制、导航系统、防撞避撞控制、安全气囊控制、自动刮水器、自动开闭式车窗、空调控制、灯光控制、无钥匙车门及车门锁定系统等。 其中大部分属于反馈控制。 二、自动化技术在汽车中的应用 电控燃油喷射系统的组成及原理 核心是电子控制单元ECU（Electronic Control Unit），另外还有发动机转速以及水温传感器、进气歧管内压力传感器或进气通道内的空气流量传感器、电磁喷油器、冷起动喷油器等。 ECU根