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* 本章主要内容 点的运动学 运动方程、速度、加速度 矢量法、直角坐标法、自然坐标法 点的复合运动 绝对运动、相对运动、牵连运动 绝对速度、相对速度、牵连速度 绝对加速度、相对加速度、牵连加速度、科氏加速度 基本定理与方程 速度合成定理、加速度合成定理 质点动力学方程（惯性参考系和非惯性参考系） 反映速度大小的变化 反映速度方向的变化 基本公式 问题:动点M沿椭圆轨道运动,其加速度始终指向O点，定性分析动点M 运动的特点。 第一象限：( ) 第二象限: ( ) 第三象限：( ) 第四象限： ( ) M A B C O A: 速度大小增加; B: 速度大小减小 问题:汽车沿直线匀速行驶，定性分析车轮边缘一点M的速度大小如何变化，点M 在A－B曲线上，哪段 增加、哪段 减小。 动点：M；动系：车身 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 平面曲线运动 匀速圆周运动 匀速直线平移 o A B 讲解过 演示过 思考过 练习过 考试题：已知图示瞬时圆盘中心O的速度和加速度，求此瞬时AB杆的角速度和角加速度。 动点：圆盘中心O 动系：AB杆 绝对运动： 相对运动： 牵连运动： 直线运动 直线运动 定轴转动 运动分析： 速度分析 R A B o 加速度分析 A B o 例：车A和车B分别沿各自的道路匀速行驶，求图示瞬时,