数码相定位2008年国家赛获奖论文.docVIP

数码相机定位 摘 要 通过多坐标系的建立，基于对数码相机成像原理及其定位，通过几种坐标系的转换关系，列出投影矩阵，以确定原像在图像中所在位置。又根据双目定位原理，利用数码相机在不同位置拍摄来确定对同一靶标进行测定。在传统标定方法中都需要把内部参数和外部参数当成未知数，而本文通过对坐标系的转换，可以忽略参数的依次求解过程的影响，直接求出各个坐标系的对应关系，最后通过双目标定法得出原像的世界坐标。 首先，结合题目中所给的数据和图像（靶标和靶标的像），建立起坐标系的转换关系，通过对成像原理的分析，运用三维重构分析模型得出相应的数学模型，进而得出了靶标上圆的圆心在像平面的像坐标。利用matlab软件代入数值进行仿真得出模拟的图像与实际图像较为接近，且误差在允许范围之内，其次，在已建立模型的基础上，建立了双目标定的数学模型和求解方法。 论文最后对模型的优缺点进行了分析和评价，并提出了模型的改进方向。 关键字：数码相机 定位 双目标定 靶标 系统标定 一、问题的背景及重述 1.1问题的背景 数字摄影测量是基于摄影测量，应用计算机技术，从影像（包括硬拷贝，数字影像或数字化影像）提取所摄对像以数字方式表达的几何与物理信息的摄影测量分支学科。应用计算机技术、数字影像处理、影像匹配、模式识别等多学科的理论与方法dx,dy :每一个像素在X轴和Y轴方向上的物理尺寸； R