(第二部分)线性系统的动态分析演示文件修改版.ppt

第1章 动态系统的状态空间描述 (第二部分) 1.5 线性定常齐次状态方程的解 1.6 状态转移矩阵的性质及其计算方法 1.7 线性定常非齐次状态方程的解 1.8 线性时变系统状态方程的解 1.9 离散状态方程的解 1.10 连续状态方程的离散化 1.11 MATLAB在线性系统动态分析中的应用 对线性系统动态性能进行定量分析实质上是求解其动态数学模型方程并分析解的性质，有传递函数法和状态空间分析法两种方法。状态空间分析法是现代控制理论的主要分析方法，其直接将系统的微分方程或差分方程化为描述系统输入、输出与内部状态关系的动态数学模型——状态方程，运用矩阵方法求解状态方程，直接确定其动态响应，研究系统状态方程的解法及分析解的性质是现代控制理论的主要任务之一。 1.6．2线性定常系统状态转移矩阵的计算方法 ■ 级数展开法 ■ 拉普拉斯变换法 ■ 利用特征值标准型及相似变换计算 ■ 化为A的有限项多项式计算 1.8.1 线性时变系统状态转移矩阵的求解 1.8.2 线性时变系统状态转移矩阵的性质 1.8.3 线性时变非齐次状态方程的解 1. 11 MATLAB在线性系统动态分析中的应用 1.11. 1 应用MATLAB计算线性定常系统的矩阵 指数(状态转移矩阵) 1