汇总 第1章 自动控制系统与仿真概述.ppt

MATLAB/Simulink与控制系统仿真 宋洪军 联系邮箱163.com 机电学院副教授 IEEE Member 山东省自动化学会机器人专业委员会委员 山东省科学院特聘专家 北京大学访问学者 新加坡南洋理工大学访问学者 研究方向： 机器人与人工智能 智能交通 嵌入式系统 云计算 课程重点 Matlab/Simulink学习 控制系统仿真技术 课程考察 出勤+平时成绩30% 考试成绩70% 上机试验 1.1 引言 1.2 自动控制系统基本概念 1.3 自动控制系统分类 1.4 控制系统仿真基本概念 1.5 MATLAB/Simulink下的控制系统仿真 1.6 MATLAB中控制相关的工具箱 第 1章 自动控制系统与仿真概述 内容提要 本章描述自动控制系统的基本概念及自动控制系统仿真的基本知识，介绍自动控制系统与仿真的概念、组成、分类以及MATLAB控制系统仿真等基础知识。 通过本章，读者对自动控制系统与仿真以及本书的主要内容能有整体的认识。 1.2自动控制系统基本概念 1.2.1 开环控制系统与闭环控制系统 图1.2 闭环控制示意图 图1.1 开环控制示意图 1.2.2 闭环控制系统组成结构 （1）给定环节：它是设定被控制量的给定值的装置。 （2）比较环节：比较环节将所检测的被控制量和给定量进行比较，确定两者之间的偏差