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第十六章 汽车自动变速器 第一节 概 述 第二节 液力耦合器与液力变矩器 第三节 液力机械变速器 第四节 自动变速器的操纵机构 操纵机构的动力源 第五节 金属带式无级自动变速器 VDT-CVT小结 VDT-CVT影音文件播放 液力变矩器与行星齿轮变速器组成的液力机械变速器 空档：直接档离合器分离、低速档和倒档制动器松开。 液力变矩器与行星齿轮变速器组成的液力机械变速器 低速挡：直接档离合器分离、倒档制动器松开、低速挡制动器制动。 变矩器 后排行星轮 后排太阳轮 后排齿圈 输入轴 行星架 前排齿圈 后排行星轮 输出轴 传动比如何计算？ 思考 输入轴 前排齿圈 前排太阳轮 前排行星架 后排行星架 后排太阳轮 输出轴 变矩器 液力变矩器与行星齿轮变速器组成的液力机械变速器 直接挡：直接档离合器结合、倒档制动器松开、低速挡制动器制动。 液力变矩器与行星齿轮变速器组成的液力机械变速器 倒挡：直接档离合器结合、倒档制动器结合、低速挡制动器制动。 后排行星轮 （换向） 后排太阳轮 输出轴 变矩器 输入轴 其它形式的行星齿轮机构 辛普森式：两排行星齿轮机构共用一个太阳轮组成的复合式行星齿轮机构，可获得3个前进挡和1个倒挡。 其它形式的行星齿轮机构 拉威挪式：两排行星齿轮机构共用一个齿圈和行星架，可获得3个前进挡和1个倒挡； 行星架上的长行星轮与前排大太阳轮啮合的同时还与后排短行星轮啮合，短行星轮还与小太阳轮啮合。 液力变矩器与固定轴线式齿轮变速器组成的液力机械变速器 带锁止离合器的液力变矩器、换挡离合器和全同步变速器组成的液力机械变速器 汽车起步或在坏路面行驶时，锁止离合器分离，变矩器起作用； 汽车在良好的路面行驶时，锁止离合器结合，变矩器不起作用而转为机械传动； 液力机械变速器的总传动比 液力机械变速器的总传动比为：液力变矩器的变矩系数K与齿轮变速器的传动比i的乘积。 I=K*i 因为液力变矩器的变矩系数在一定的范围内可以连续变化，配合上机械变速机构后，液力机械变速器的传动比在几个区间内是连续变化的。我们称之为部分无级变速器。 传动比越大，液力机械变速器的所传递的转矩越大，转速越低，这点与机械变速箱是一致的。 自动变速器操纵机构可分为液控液压操纵系统和电控液压操纵系统两种； 汽车前进行驶过程中，驾驶员按行驶需要控制加速踏板，变速器根据发动机负荷和汽车行驶速度的变化，自动的换入不同的档位。 特点 操纵轻便； 换档过程平稳，提高舒适性； 结构复杂； 工艺复杂。 组成 动力源 执行机构 控制机构 向控制机构、执行机构供应压力油实现换挡； 向液力变矩器供应工作油液； 向行星齿轮机构供应润滑油。 操纵机构的执行机构 组成：直接挡离合器、抵挡制动器和倒挡制动器等。 操纵机构的控制机构（液控） 根据汽车不同的行驶条件，分别在执行机构中建立或卸除油压，从而得到变速器的不同工作档位。 组成：主油路系统、换挡信号系统、换挡阀系统、缓冲安全系统和滤清冷却系统等。 操纵机构的控制机构（电控） 根据汽车不同的行驶条件，分别在执行机构中建立或卸除油压，从而得到变速器的不同工作档位。 组成：ECU、节气门传感器和车速传感器等。 液力变矩器特性 液力变矩器特性同时反映了变矩系数K与涡轮转速nw（或传动比i）之间的关系。 变矩系数K随涡轮转速的改变而连续变化。 液力变矩器是一种能随汽车行驶阻力的不同而自动改变变矩系数的无级变速器。 液力变矩器的传动比为小于等于1的连续可变的数； 液力变矩器特性小结 液力变矩器的转矩随着汽车的行驶工况自动的改变 当涡轮的速度低时具有较大的转矩； 涡轮速度为0时的转矩最大； 当涡轮的速度高时具有较小的转矩； 涡轮速度与泵轮的速度相等时的转矩最小为0； 液力变矩器同时具有液力耦合器保证汽车平稳起步，衰减传动系的扭转振动，防止系统过载的特点。 在涡轮速度高于nk=1时，涡轮的输出转矩小于泵轮的输入转矩，效率低、降低了动力性。 三元件综合式液力变矩器 三元件：泵轮、导轮、涡轮各1个。 泵轮通过壳体、起动齿圈托盘、螺钉固定在曲轴凸缘上。 涡轮通过涡轮轮毂上的花键与输出轴连接。 导轮通过单向离合器及其花键连接在固定不动的套管上。 单向离合器的作用 在液力变矩器的涡轮速度达到一定的程度时，让液力变矩器转化为液力耦合器工作，以增大涡轮在高速时的输出的转矩，提高动力性。 安装了单向离合器的液力变矩器可以转化为液力耦合器工况，因此称之为综合式液力变矩器。 单向离合器分类 滚柱式单向离合器 楔块式单向离合器 滚柱式单向离合器的结构 组成：内座圈、外座圈、弹簧、滚柱、铆钉等。 导轮用铆钉固定在外座圈上； 内座圈与固定套管用花键连接，内表面有若干个偏心圆弧面； 滚柱被弹簧压