液压控制元件概述.ppt

* §1—3液压控制元件（一） 复习提问： 1，简述叶片式液压马达的工作原理？ 2，对于单杆活塞式液压缸，当无杆腔进油时，推力和速度的计算公式？ 3，对于摆动式液压缸，单叶片式的输出摆角应当小于多少？双叶片式呢？ 一，液压控制元件概述 1，作用 用来控制油液的压力、流量和流动方向，从而控制执行件的运动方向、作用力、运动速度及动作顺序等。 2，分类 液压控制元件按照功用分为：方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀 按连接方式分为：管式、板式、法兰式、叠加式和插装式等。 阀体图： 二，方向控制阀 1，定义 用来通断油路或切换油液的方向，以实现对执行件的启动、停止和运动方向的控制。 2，功用 用以控制油液流动方向或液流通断。 3，分类 按用途分为：单向阀和换向阀 （一）单向阀 1，普通单向阀 定义：其控制油液只能朝一个方向流动，而不能反方向流动。通常称为单向阀。 功用：只允许油液正向流动，不许反流 。 工作原理： 当压力油从左端油口P1 流入时，克服弹簧3作用在阀芯2上的力，使阀芯右移，打开阀口，经阀芯上的径向孔a 、轴向孔b ,从右端出油口P2 流出。 当油液反向流动时，阀芯锥面在弹簧力和压力油的作用下紧压在阀座上，油液不能通过。 普通单向阀 图形符号： 液流从进油口流入时： p1 p2 液流从出油口流入时： p1 p2 工作原理演示： 动画演示1 动画演示2 板式单向阀工作原理演示 2，液控单向阀 定义：一种加液压控制信号后可反向导通的单向阀 功用：正向流通，反向受控流通 结构：1—阀盖 2—控制活塞 3—顶杆 4—锥阀 5—弹簧 6—弹簧座 7—卸压阀芯 工作原理：在液控单向阀的下部有一个控制压力油口K，当控制油口不通压力油时，此时的作用与普通单向阀相同； 当控制油口K通入控制压力油时，推动控制活塞2，并通过顶杆3将锥形阀芯4上移顶开，阀就保持开启状态，使油液可反向通过。 液控单向阀工作原理演示： 动画演示 卸压阀芯的作用： 如图：1-28b所示，锥阀4在开启前，控制活塞2通过顶杆先顶起卸压阀芯7，使锥阀4上腔的油液经卸压阀芯上的缺口流入p1腔而卸压，当上腔压力p2降低到一定值后，控制活塞2再顶起锥阀4，使p1与p2完全导通，这样可以大大减小控制压力。 （二）换向阀 定义：变换阀芯在阀体内的相对工作位置，使阀体各油口连通或断开，从而控制执行元件的换向或启停。 分类： 按结构分 滑阀式 转阀式 手动 机动 按控制方式 电动 液动 电液动 二位 按阀芯工作位置 三位 多位 二通 按进出油口通道数 三通 四通 五通 管式 按安装方式 板式 法兰式 1，换向阀的工作原理和图形符号 工作原理（图1—29） 当阀芯处于b图位置时：油口P、A、B、T互不相通，液压缸的活塞处于停止运动状态； 当阀芯处于a 图位置时，油口P、A相通，B、T相通，这时由液压泵输出的油液经油口P、A进入液压缸的左腔，液压缸右腔的油经油口B、T回油箱，液压缸活塞向右运动； 当阀芯处于图c 位置时，油口P、B相通，A、T相通液压缸活塞向左运动。 换向阀图形符号的规定和含义如下： ① 位—用方格表示，几位即几个方格 ② 通— 用↑表示 不通—用 ┴ 、┬表示 箭头首尾和堵截符号与一