16秋北航《机电控工制程基础》在线作业一.docVIP

北航《机电控制工程基础》在线作业一 一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。） 1. 单位阶跃函数的z变换为（）。 A. 1 B. 1/(z-1) C. z/(z-1) D. z/(z+1) 正确答案： 2. 对于相位超前校正装置，其奈氏曲线为（）。 A. 圆 B. 上半圆 C. 下半圆 D. 45°弧线 正确答案： 3. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。 A. 不稳定 B. 只有当幅值裕度kg1时才稳定 C. 稳定 D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 正确答案： 4. 在等加速度输入下，系统消除稳态误差的条件是（） A. υ≥1 B. υ≥2 C. υ≥3 D. υ≥4 正确答案： 5. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。 A. 二者均以拉氏变换为分析工具 B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具 C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具 D. 二者均以z变换为分析工具 正确答案： 6. 描述线性离散系统运动状态通常用（）。 A. 微分方程 B. 传递函数 C. 定常差分方程 D. 信号流图 正确答案： 7. 当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。 A. 单位脉冲函数 B. 阶跃函数 C. 斜坡函数 D. 抛物线函数 正确答案： 8. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。 A. 起始角 B. 终止角 C. 入射角 D. 反射角 正确答案： 9. 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。 A. 被控量 B. 给定值 C. 控制装置 D. 扰动量 正确答案： 10. 对一阶微分环节G(s)=1+Ts，当频率为ω=1/T 时，其相频特性∠G(jω)为（）。 A. 45° B. -45° C. 90° D. -90° 正确答案： 11. 单位阶跃函数的拉氏变换是（）。 A. 1 B. 1/s C. 1/s^2 D. 1/s^3 正确答案： 12. 系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。 A. 0 B. 0.2 C. 0.5 D. 1 正确答案： 13. 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。 A. 正实部 B. 负实部 C. 正虚部 D. 负虚部 正确答案： 14. 设ωc为幅值穿越频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕量为（）。 A. 180°-φ(ωc) B. φ(ωc) C. 180°+φ(ωc) D. 90°+φ(ωc) 正确答案： 15. 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。 A. K0 B. 0K14 C. K14 D. K=14 正确答案： 16. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。 A. 0 B. ∞ C. K D. 以上均不正确 正确答案： 17. 系统的开环传递函数为100/S^2(0.1S+1)(5S+4)，则系统的型次为（）。 A. Ⅱ型 B. Ⅰ型 C. 0型 D. 系统不稳定 正确答案： 18. 对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（）。 A. 减小增益 B. 超前校正 C. 滞后校正 D. 滞后-超前 正确答案： 19. 最小相位系统的开环增益越大，则其（）。 A. 振荡次数越多 B. 稳定裕量越大 C. 相位变化越小 D. 稳态误差越小 正确答案： 20. 单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=5/(s^2+6s+s)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为（）。 A. 2 B. 0.2 C. 0.5 D. 0.05 正确答案： 北航《机电控制工程基础》在线作业一 二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 经典控制主要采用的方法是（）。 A. 时域分析法 B. 频率法 C. 根轨迹法 D. 状态空间分析法 正确答案： 2. 常用的数学模型有（）。 A. 微分方程 B. 传递函数 C. 结构图 D. 信号流图 正确答案： 3. 控制系统按信号传送的特点或系统的结构特点可以分为（）。 A. 开环控制系统 B. 闭环控制系统 C. 复合控制系统 D. 随动系统 正确答案： 4. 下列有关传递函数的说法正确的是（）。 A. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数 B. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性 C. 传递函数与输入形式无关 D. 传递函数不适用于线性系统 正确答案： 5. 下列关于随动系统的说法