16秋北航《机电控工制程基础》在线作业二.docVIP

北航《机电控制工程基础》在线作业二 一、单选题（共 20 道试题，共 40 分。） 1. 驱动被控对象动作，使被控量达到要求值的元件是（）。 A. 测量元件 B. 比较元件 C. 调节元件 D. 执行元件 正确答案： 2. 若单位负反馈系统的闭环传递函数为φ(s)，则其开环传递函数G(s)等于（）。 A. φ(s)/(1+φ(s)) B. φ(s)/(1-φ(s)) C. (1+φ(s))/φ(s) D. (1-φ(s))/φ(s) 正确答案： 3. 系统开环传递函数为G(s)=(0.5s-1)/(0.5s+1)，则其｜G(jω)|=（）。 A. 0 B. 0.2 C. 0.5 D. 1 正确答案： 4. 若某最小相位系统的相角裕度γ＞0°，则下列说法正确的是（）。 A. 不稳定 B. 只有当幅值裕度kg1时才稳定 C. 稳定 D. 不能判用相角裕度判断系统的稳定性 正确答案： 5. 要增大系统的稳定裕量，又不降低系统的响应速度和精度，通常可以采用（）。 A. 相位滞后校正 B. 提高增益 C. 相位超前校正 D. 顺馈校正 正确答案： 6. 单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/(s(0.1s+1)(0.25s+1))，要保证闭环系统稳定，增益K的取值范围为（）。 A. K0 B. 0K14 C. K14 D. K=14 正确答案： 7. 根轨迹在开环复数极点处的切线与正实轴的夹角称为（）。 A. 起始角 B. 终止角 C. 入射角 D. 反射角 正确答案： 8. 除受控对象之外自控系统中担负信号测量、变换、运算、放大、执行等功能的部分称为（）。 A. 被控量 B. 给定值 C. 控制装置 D. 扰动量 正确答案： 9. 传递函数为G(s)=1/s的环节称为（）环节。 A. 微分 B. 积分 C. 比例 D. 惯性 正确答案： 10. 系统闭环传递函数为φ(s)=10/(0.1s+1)，则其单位阶跃响应的调节时间为（）秒（5%误差带）。 A. 0.1 B. 0.3 C. 0.5 D. 0.7 正确答案： 11. 最小相位系统的开环增益越大，则其（）。 A. 振荡次数越多 B. 稳定裕量越大 C. 相位变化越小 D. 稳态误差越小 正确答案： 12. 系统稳定的充分必要条件是特征方程的所有根都具有（）。 A. 正实部 B. 负实部 C. 正虚部 D. 负虚部 正确答案： 13. 单位阶跃函数的拉氏变换是（）。 A. 1 B. 1/s C. 1/s^2 D. 1/s^3 正确答案： 14. 阻尼比为1时，特征根为（）。 A. 两个不等负实根 B. 两个纯虚根 C. 两个相等负实根 D. 两个负实部共轭复根 正确答案： 15. 系统开环伯德图上，低频段反映了闭环系统的（）特性。 A. 稳态 B. 动态 C. 抗干扰 D. 以上均正确 正确答案： 16. 由系统结构、输入外作用形式和类型所产生的稳态误差称为（）。 A. 结构性稳态误差 B. 附加稳态误差 C. 原理性稳态误差 D. 以上均不正确 正确答案： 17. 设ωc为幅值穿越频率，φ(ωc)为开环频率特性幅值为1时的相位角，则相位裕量为（）。 A. 180°-φ(ωc) B. φ(ωc) C. 180°+φ(ωc) D. 90°+φ(ωc) 正确答案： 18. 对0型系统，加速度输入下的稳态误差为（）。 A. 0 B. ∞ C. K D. 以上均不正确 正确答案： 19. 当系统的输入具有突变性质时，一般选择（）函数为典型输入信号。 A. 单位脉冲函数 B. 阶跃函数 C. 斜坡函数 D. 抛物线函数 正确答案： 20. 就连续系统和离散系统的分析工具而言，以下说法正确的是（）。 A. 二者均以拉氏变换为分析工具 B. 连续系统以拉氏变换为分析工具，离散系统以z变换为分析工具 C. 连续系统以z变换为分析工具，离散系统以拉氏变换为分析工具 D. 二者均以z变换为分析工具 正确答案： 北航《机电控制工程基础》在线作业二 二、多选题（共 10 道试题，共 30 分。） 1. 常用的数学模型有（）。 A. 微分方程 B. 传递函数 C. 结构图 D. 信号流图 正确答案： 2. 下列关于闭环控制系统的说法正确的是（）。 A. 精度高、抗干扰能力强 B. 系统复杂，可能出现不稳定 C. 信号按箭头方向传递是封闭的 D. 也称反馈系统 正确答案： 3. 下列有关传递函数的说法正确的是（）。 A. 不同的物理系统可能有相同形式的传递函数 B. 传递函数的分母反映的是与系统本身与外界的固有特性 C. 传递函数与输入形式无关 D. 传递函数不适用于线性系统 正确答案： 4. 某系统的传递函数为