物理学 第四章.pptx

§4-1刚体运动的基本概念§4-2力矩 转动定律 转动惯量§4-3刚体定轴转动的动能 动能定理 §4-4质点的角动量和角动量守恒定律§4-5刚体定轴转动的角动量定理和角动量守恒定律教学基本要求 一 理解描写刚体定轴转动角速度和角加速度的物理意义，并掌握角量与线量的关系． 二 理解力矩和转动惯量概念，掌握刚体绕定轴转动的转动定理． 三 理解角动量概念，掌握角动量定律，并能处理一般质点在平面内运动以及刚体绕定轴转动情况下的角动量守恒问题. 四 理解刚体定轴转动的转动动能概念，能在有刚体绕定轴转动的问题中正确地应用机械能守恒定律． 能运用以上规律分析和解决包括质点和刚体的简单系统的力学问题．§1刚体运动的基本概念一、刚体模型刚体：在外力的作用下，大小和形状都不变的物体① 刚体和质点一样是一种理想的力学模型② 刚体可以看成是由无数质点构成的质点组③ 刚体无论在多大的外力作用下或刚体无论作何运动，刚体内任意两质点之间的距离保持不变二、 刚体的平动 平动：刚体中所有点的运动轨迹都保持完全相同。 刚体的平动的运动规律完全按符合质点运动规律特点：各点位移、速度、加速度均相同----可视为质点 各点的运动轨迹相同 刚体质心的运动代表了刚体平动中每一质元的运动三、 刚体的转动转动：分定轴转动和非定轴转动刚体的平面运动 转动：刚体的各个质点都绕同一直线(转动轴)作圆周运动转动轴：刚体转动围绕的那条直线转轴可以是固定的或变化的定轴转动: 转轴固定不动的转动滚动定轴转动进动的合成+随质心的平动绕质心的转动刚体的一般运动可看作：面动平转0ω四、描述刚体转动的物理量（1）描述刚体转动的物理量是：角位移、角速度、角加速度等。（2）运动学中讲过的角位移、角速度、角加速度等概念，以及有关公式都可适用于刚体的定轴转动。转动平面：垂直于转动轴所作的平面任选刚体上的任意点P点为参考点 (1) 角坐标?，角位移??转动平面角坐标?、角位移??有正负之分，规定： 刚体沿逆时针方向转动时，? 和??为正值；刚体沿顺时针方向转动时，? 和??为负值。参考方向v面动平??转0Pωx参考方向(2) 角速度 ?刚体对转轴的(瞬时)角速度刚体定轴转动时，角速度可看成是只有正、负的代数量。其正负可由右手螺旋法则决定。右手螺旋法则：拇指向上，若四指弯曲方向与刚体的转动方向一致（即刚体沿逆时针转动）时，则角速度?为正，反之?为负。ωv面动平??转0ωPωx参考方向方向： 右手螺旋法则，即四指弯曲方向与刚体的转动方向一致，拇指所指的方向即是。刚体转动的角速度是矢量v面动平??转0Pωx参考方向?(3) 角加速度刚体对转轴的(瞬时)角加速度刚体定轴转动时，角加速度可看成是只有正、负的代数量。?0，角加速度方向与角坐标正方向相同，刚体会加快转动； ?0，角加速度方向与角坐标正方向相反，刚体转动会减慢。方向：a 的方向与??相同v面动平??转0Pωx参考方向刚体转动的角加速度是矢量 当刚体转动加快时，角加速度方向与角速度方向相同；当刚体转动减慢时，二者方向相反。(2) 任一质点运动 均相同，但 不同；定轴转动的特点 (1) 每一质点均作圆周运动，圆面为转动 平面； (3) 运动描述仅需一个角坐标． 当刚体绕定轴转动的角加速度　=常量时，刚体做匀变速转动．质点匀变速直线运动 刚体绕定轴作匀变速转动四 角量与线量的关系 例1　在高速旋转的微型电动机里，有一圆柱形转子可绕垂直其横截面并通过中心的转轴旋转．开始起动时，角速度为零．起动后其转速随时间变化关系为： 式中 ．求：(1)t=6 s时电动机的转速．(2)起动后，电动机在 t=6 s时间内转过的圈数．(3)角加速度随时间变化的规律．解 (1) 将 t=6 s 代入(2) 电动机在6 s内转过的圈数为(3) 电动机转动的角加速度为得解 令 ，即 ，积分 　例2　在高速旋转圆柱形转子可绕垂直其横截面通过中心的轴转动．开始时，它的角速度 　，经300 s 后，其转速达到 18 000 r·min-1 ．转子的角加速度与时间成正比．问在这段时间内，转子转过多少转？当 t =300 s 时得在 300 s 内转子转过的转数由例题3 一飞轮在时间t内转过角度?＝at+bt3-ct4 ,式中a、b、c 都是常量。求它的角加速度。解：飞轮上某点角位置可用?表示为 ? ＝at+bt3-ct4将此式对t求导数，即得飞轮角速度的表达式为角加速度是角速度对t的导数，因此得由此可见飞轮作的是变加速转动。§2力矩 转动定律 转动惯量一、力矩