【2017年整理】机械振动基础作业(有答案-全版).docVIP

1.2 如果把双轴汽车的质量分别离散到前、后轴上去，在考虑悬架质量和非悬架质量两个离散质量的情况下，画出前轴或后轴垂直振动的振动模型简图，并指出在这种化简情况下，汽车振动有几个自由度？ 解：前轴或后轴垂直振动的振动模型简图为图1.2所示，此时汽车振动简化为二自由度振动系统。 为非悬架质量，为悬架质量 3设有两个刚度分别为的线性弹簧如图T-1.3所示， 试证明：1）它们并联时的总刚度为： 2）它们串联时的总刚度为： 证明：1) 如图T-1.3(a)所示，两个弹簧受到力的作用，变形相同， 即 , 而，故有 , 从而 2）如图T-1.3(b)所示，两个弹簧受到相同的力作用 即 （1） 且 （2） 由（1）和（2）有： （3） 由（3）得: 1.8证明：两个同频率但不同相角的简谐运动的合成仍是同频率的简谐运动，即 ，并讨论=0，三种特例。 证明：因 从而有 令 则 = 令C=，则有 当=0时，C=A+B；当=时，， ；当=时，， 1.13汽车悬架减振器机械式常规性能试验台，其结构形式之一如图T-1.13所示。其激振器为曲柄滑块机构，在导轨下面垂向连接被试减振器。试分析减振器试验力学的基本规律（位移，速度，加速度，阻尼力）。 解： 2.1弹簧下悬挂一物体，弹簧静伸长为δ，设将物体向下拉，使弹簧有静伸长3δ，然后无初速度地释放，求此后的运动方程。 解：设静平衡位置为原点，向下坐标为正方向，则系统的微分方程为 由题意知，，且由，得，从而 设方程的解为，由初始条件有 2.2弹簧不受力时长度为65cm,下端挂上1kg物体后，弹簧长85cm。设用手拖住物体使弹簧回到原长后，无初速度地释放，试求物体的运动方程，振幅，周期及弹簧力的最大值。 解：由题意有，，得，，因δ=0.2 (m) , g=9.8 (m/)，故 以平衡位置为原点，向下为正，可得运动微分方程和初始条件如下： 故运动方程为 ，振幅：0.2m, 周期： 弹簧力的最大值：（ 2.3重物悬挂在刚度为的弹簧上，并处于静平衡位置，另一重物从高度为h处自由落到上无弹跳，如图T-2.3所示，求其后的运动。 解：根据题意，取M=+所处的平衡位置为原点，向下为正，得系统运动的微分方程为： ， 解得 = 2.6求如图T-2.6所示系统的周期，三个弹簧都成铅垂，且，。 解：等效刚度=，由=，故系统的周期为 2.9求如图T-2.9所示系统微幅扭振的周期。图中两个摩擦轮可分别绕水平轴，转动，它们相互啮合，不能相对滑动，在图示位置（半径A与B在同一水平线上），弹簧不受力。摩擦轮可以看做等厚均质圆盘，质量分别为,。 解：坐标原点取为静平衡位置，故可不计重力势能，A盘转动θ角，则B盘转动。 A盘的惯性矩, B盘的惯性矩 (,分别为A盘和B盘的单位面积的质量。) 因 ，，故， 系统的势能为 动能为 故由，得， 2.14一台电机重470N，转速为1430 r/min,固定在两根5号槽钢组成的简支梁的中点，如图T-2.14所示。每根槽钢长1.2m, 重65.28N, 弯曲刚度为EI=1.66×N.m。 (a)不考虑槽钢质量，求系统的固有频率 (b)设槽钢质量均布，考虑分布质量的影响，求系统的固有频率 (c)计算说明如何避开电机和系统的共振区 解：a) 不考虑槽钢质量，每一根槽钢中点的静绕度为: 从而每一根槽钢的刚度为：，得 b) 考虑槽钢质量分布对系统动能的影响，不考虑它对静绕度的影响。（分布载荷的静变形曲线为） 设梁的振动速度分布为，v(t)为梁中点的速度， 故整段梁的动能为 = 故每一根槽钢的等效质量为 此时 c)电机的激励频率ω=1430=149.926（rad/s）故激励频率远离系统的共振区。 2.15一质量m固定于长L，弯曲刚度为EI，密度为ρ的弹性梁的一端，如图T-2.15所示，试以有效质量的概念计算其固有频率。 解：梁的自由端的绕度为 ，则等效刚度为 而其静变形曲线为 (由 及求积分得到) 从而可假设，， 即梁系统的动能为 == 从而梁的等效质量为； 系统的固有频率可近似为 2.