第1章 物体受力分析及平衡条件(2016上课用).ppt

第一章 物体的受力分析及平衡条件 主讲教师：钟磊 ?作用与反作用定律 两物体间的相互作用力，大小相等，方向相反，作用线沿同一直线。 此公理概括了物体间相互作用的关系，表明作用力与反作用力成对出现，并分别作用在不同的物体上。 图示F1，F2，F3至Fn为一平面力系，若力系平衡，则下列各种方程组中方程相互独立的是： 当物体沿着约束所限制的方向有运动或运动趋势时，彼此连接在一起的物体之间将产生相互作用力，这种力称为约束力(constraint force)。 约束力的作用点为连接物体的接触点。 约束力的方向与所阻碍物体的运动方向相反。这是确定约束反力方向的准则（必然） 主动力与约束力的区别 主动力: 物体上受到的各种力如重力、风力、切削力、顶 板压力等，它们是促使物体运动或有运动趋势的 力，属于主动力，工程上常称为载荷。 可以改变运动状态，它们的大小与方向预先确定. 约束力: 大小未知, ??取决于约束本身的性质、主动力和物 体的运动状态;是一种被动力. 如果对某个方向的位移有约束，则就有该方向的约束力。如果对某个转动有约束，则有相应的约束力矩。 二者对于物体受力分析十分重要,需要明确他们的作用线和力的指向. 常见的约束类型 (1) 柔性约束　只能承受沿柔索的拉力。 (2) 光滑接触面约束　只能承受位于接触点的法向压力。 (3) 光滑圆柱形铰链约束　通常用两个正交的约束反力表示。 (4) 固定端约束　通常用两个正交的约束反力与一个力偶表示。 (5) 球铰链 通常用三个正交的约束反力表示 受力分析方法与过程 ????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????? 特别注意与辊轴支座的区别 ??????固定铰支座 辊轴支座 球 铰 FRy FRx FRz 构件的一端为球形,能在固定的球窝里转动,这种空间类型的约束为球形铰链支座.它限制被约束构件在空间三个方向的运动,但是不限制转动.如果球头与球窝之间是光滑的,通常将约束力分解为三个互相垂直的分力. 球 股骨 盆骨 球窝 盆骨与股骨之间的球铰连接 机器中常见各类轴承，如滑动轴承或径向轴承等。这些轴承允许轴承转动，但限制与轴线垂直方向的运动和位移。轴承约束力的特点与光滑圆柱铰链相同，因此，这类约束可归入固定铰支座。 滑动轴承 工程中，固定端是一种常见的约束，图a为夹持在卡盘上的工件；图b为固定在飞机机身上的机翼；图c为插入地基中的电线杆。这类物体联接方式的特点是联接处刚性很大，两物体间既不能产生相对移动，也不能产生相对转动，这类实际约束均可抽象为固定端(插入端)约束，其简图如图d所示。 固定端或插入端(fixed end support)约束，不仅限制了被约束物体在约束处的移动，而且限制了转动。 固定端约束在工程中是很常见的。 机床上夹持加工件的卡盘，卡盘对工件的约束就是固定端约束 固定端对于被约束的构件，在约束处所产生的约束力，是一种比较复杂的分布力系。在平面问题中，如果主动力为平面力系，这一分布约束力系也是平面力系。 固定端对于被约束的构件，在约束处所产生的约束力，是一种比较复杂的分布力系。在平面问题中，如果主动力为平面力系，这一分布约束力系也是平面力系， 分布约束力系简化为一个力和一个力偶 固定端对于被约束的构件，在约束处所产生的约束力，是一种比较复杂的分布力系。在平面问题中，如果主动力为平面力系，这一分布约束力系也是平面力系， FA x ; FA y ; (正方向)MA 平面分布约束力简化结果 : 设刚体上作用有由任意多个力所组成的平面力系。现在将力系向其作用平面内任一点简化，这一点称为简化中心，用O表示。 简化的方法是：将力系中所有的力逐个向简化中心O点平移，每平移一个力，便得到一个力和一个力偶。 简化的结果，得到一个作用线都通过O点的力系,这种由作用线处于同一平面并且汇交于一点的力所组成的力系，称为平面汇交力系。 +