垂直升降货柜自动控制系统设计论文要点.docVIP

毕业设计报告(论文) 报告(论文)题目：垂直升降货柜自动控制系统设计 作者所在系部： 机械工程系 作者所在专业： 测控技术与仪器 作者所在班级： B08121 作 者 姓 名 ： 韩琦文 作 者 学 号 ： 20084012113 指导教师姓名： 刘宝华 完 成 时 间 ： 2012.6.11 北华航天工业学院教务处制 北华航天工业学院 科毕业设计（论文）原创性及知识产权声明 摘 要 随着我国经济的发展，物品储备问题越来越突出，通过大力发展立体仓库，可以有效地改善这一问题。本仓库模型控制系统是根据自动化立体仓库运行的基本原理而设计的。在整个控制系统中以西门子系列PLC作为核心控制元件，控制步进电机来驱动一个有三自由度的仓库模型在高强度导轨上做三维运动。以步进电机每转输出的脉冲数为基础，通过键盘对每个仓位予以地址编码，通过PLC对命令键盘进行扫描并得到相应的仓位号，当PLC接收到来自键盘的输入命令后，便输出对应仓位的脉冲数，经过驱动器驱动步进电机按设定的方向转