第4章 微机控制及接口.ppt

固态继电器SSR（Solid State Relay）是一种由固态电子元器件组成的新型无触点开关。它利用分立元件、集成器件以及微电子技术，实现了控制回路（输入）与负载回路（输出）之间的电气隔离及信号耦合。 它具有工作可靠、驱动功率小、无触点、无噪声、抗干扰、开关速度快、使用寿命长等优点。由于它能与TTL、HTL、CMOS等数字电路相兼容，因此在计算机I/O接口、防爆场合、自动控制领域应用十分广泛。 固态继电器按其负载类型可分为直流型（DC-SSR）和交流型（AC-SSR）两类。 图为直流型SSR的内部结构原理，1、2为输入引脚，3、4为输出引脚。这种SSR主要用于驱动大功率的直流负载。其输入端为一光耦合器，可用OC门或晶体管直接驱动，驱动电流一般小于15mA，输入电压在直流4～32V之间；其输出端由晶体管组成，输出断态电流一般小于5mA，输出工作电压DC30～180V（5V开始工作），开关时间小于200μs，绝缘度为7500V/s。 （1）直流型SSR 直流型SSR内部结构原理图 交流SSR一般为四端组件，其中两端为输入，另两端为输出。其工作原理如图所示。 在输入端加上合适的控制信号，就可以控制输出端的通断，完成开关的功能。耦合电路采用光耦合器作为输入输出间的通道，在电气上完全隔离，可防止输出端对输入端的干扰。过零电路保证输入信号在开关器件两端电压过零的瞬间能够触发开关器件，从而完成在电压过零条件下的通断动作，减少了开关过程所产生的干扰。吸收电路由R、C串联组成，其作用是吸收电源中的尖峰电压和浪涌电流，保护开关器件。不管是过零型的SSR还是非过零型的SSR，它们的关断条件是相同的，即当输入的控制信号撤除之后，只有电源电流过零时双向可控硅才被关断。 （2）交流型SSR 图所示为一直流型SSR典型接口电路。输出电路接有感性负载（如直流电磁阀或电磁铁）时，应在负载两端并联一只二极管，极性如图所示，二极管的电流应等于工作电流，电压应大于工作电压的4倍。对于一般的电阻型负载，不需二极管，可直连负载设备。需要注意的是，直流型SSR在工作时应尽量靠近负载，其输出引线应满足负荷电流的需要。直流型SSR使用的直流电源，如果是由交流降压后整流所得，其滤波用的电解电容参数应选大一些。 （3）典型应用电路 直流型SSR典型接口电路 图为交流型SSR的典型接口电路。VCC为输入端的电源，电阻RX是用来限制电流的。 图a中，输出端接的是稳定的阻性负载； 图b中，输出端接的是非稳定性的负载或感性负载。为了增加电路的可靠性，保护固态继电器，在驱动感性负载时，通常在SSR输出端跨接R-C吸收回路和压敏电阻RV，有时也在负载的两端并接电容CL，见图b。 交流型SSR典型接口电路 交流型SSR典型接口电路a) 驱动稳定的阻性负载 b）驱动感性负载或非稳定性负载 1）使用固态继电器时，切忌将负载两端短路，否则会造成永久性损坏； 2）如果运行时的环境温度较高，选用的固态继电器应留有较大的余量； 3）当用固态继电器控制感性负载时，应接上氧化锌压敏电阻起保护作用； 4）固态继电器内部一般有5～10mA的漏电流，因此不宜用它直接控制很小功率的负载。 （4）使用注意事项 六 常用存储器与I/O接口芯片的应用电路设计 在设计机电控制系统的时候，首先遇到的问题就是存储器的扩展。当我们选用某种微控制器作为CPU时，虽然其内部设置了一定字节的存储器，但容量较小，远远不能满足实际需要。因此需要从外部进行扩展，配置外部存储器，包括程序存储器和数据存储器。 其次要解决的问题是I/O口的扩展。在微控制器的内部，虽然设置了若干并行I/O接口电路用来与外设连接，但当外围设备较多时，I/O接口可能就不够用，需要进行扩展。 （1）程序存储器 在机电控制系统中，目前用来扩展程序存储器的主要是EPROM芯片。它有两种，一种是采用紫外线擦除的EPROM，另一种是采用电擦除的EEPROM，两种芯片的引脚相同。常用的EPROM典型产品有：2716（2K×8位）、2732（4K×8位）、2764（8K×8位）、27128（16K×8位）、27256（32K×8位）以及27512（64K×8位）等；常用的EEPROM主要有Winbond公司的W27C系列。 EPROM芯片与CPU的连接分两种情况，一种情况是CPU本身不含EPROM，另一种情况是CPU自带EPROM。 1 常用存储器及其扩展电路设计 假定选择MCS-51系列单片机中的8031作CPU，该芯片为无ROM型微控制器，现要扩展4KB的EPROM。电路如图所示，EPROM选用2732，它是4KB的芯片，共有12条地址线，其中的高四位A8～A11分别接到8031的P2.0～P2.3，而低8位的A0～A7不能直接连到8031的P0口，必须经过地址