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第2章 液压缸 2.1 液压缸简介 液压缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动（或摆动运动）的液压 HYPERLINK /view/1172684.htm \t _blank 执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的 HYPERLINK /view/563876.htm \t _blank 液压系统中得到广泛应用。 HYPERLINK /view/189026.htm \t _blank 液压缸输出力和活塞有效 HYPERLINK /view/898.htm \t _blank 面积及其两边的压差成正比；液压缸基本上由缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置与排气装置组成。 　　缓冲装置与排气装置视具体应用场合而定，其他装置则必不可少。 2.2 液压缸的类型 　　根据常用液压缸的结构形式，可将其分为四种类型： 1.活塞式 单活塞杆液压缸只有一端有活塞杆。如图所示是一种单活塞液压缸。其两端进出口油口A和B都可通压力油或回油，以实现双向运动，故称为双作用缸。 　　 图2-1 单杆活塞式液压缸 2.柱塞式 （１）柱塞式液压缸是一种单作用式液压缸，靠液压力只能实现一个方向的运动，柱 塞回程要靠其它外力或柱塞的自重； 　　（２）柱塞只靠缸套支承而不与缸套接触，这样缸套极易加工，故适于做长行程液压缸； 　　（３）工作时柱塞总受压，因而它必须有足够的刚度； 　　（４）柱塞重量往往较大，水平放置时容易因自重而下垂，造成 HYPERLINK /view/748776.htm \t _blank 密封件和导向单边磨损，故其垂直使用更有利。 图2-2 柱塞式液压缸 　 3.伸缩式 伸缩式液压缸具有二级或多级活塞，伸缩式液压缸中活塞伸出的顺序式从大到小，而空载缩回的顺序则一般是从小到大。伸缩缸可实现较长的行程，而缩回时长度较短，结构较为紧凑。此种液压缸常用于工程机械和农业机械上。 图2-3 伸缩式液压缸 4.摆动式 摆动式液压缸是输出扭矩并实现往复运动的执行元件，也称摆动式 HYPERLINK /view/538612.htm \t _blank 液压马达。有单叶片和双叶片两种形式。定子块固定在缸体上，而叶片和转子连接在一起。根据进油方向， 叶片将带动转子作往复摆动。 图2-4 摆动式液压缸 2.3 液压缸工作原理 液压传动原理－以油液作为工作介质，通过密封容积的变化来传递运动，通过油液内部的压力来传递动力。1、动力部分－将原动机的机械能转换为油液的压力能（液压能）。例如：液压泵。2、执行部分－将液压泵输入的油液压力能转换为带动工作机构的机械能。例如：液压缸、液压马达。3、控制部分－用来控制和调节油液的压力、流量和流动方向。例如：压力控制阀、流量控制阀和方向控制阀。4、辅助部分－将前面三部分连接在一起，组成一个系统，起贮油、过滤、测量和密封等作用。例如：管路和接头、油箱、过滤器、蓄能器、密封件和控制仪表等。 ???? 在一定体积的液体上的任意一点施加的压力,能够大小相等地向各个方向传递.这意味着当使用多个液压缸时,每个液压缸将按各自的速度拉或推,而这些速度取决于移动负载所需的压力。???? 在液压缸承载能力范围相同的情况下,承载最小载荷的液压缸会首先移动,承载最大载荷的液压缸最后移动。??? ? 为使液压缸同步运动,以达到载荷在任一点以同一速度被顶升,一定要在系统中使用控制阀或同步顶升系统元件。 2.4 液压缸的组成 从上面所述的液压缸典型结构中可以看到，液压缸的结构基本上可以分为缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置和排气装置五个部分，分述如下。 (1)缸筒和缸盖。一般来说，缸筒和缸盖的结构形式和其使用的材料有关。工作压力p＜10MPa时，使用铸铁；p＜20MPa时，使用无缝钢管；p＞20MPa时，使用铸钢或锻钢。图2-5所示为缸筒和缸盖的常见结构形式。图2-5(a)所示为法兰连接式，结构简单，容易加工，也容易装拆，但外形尺寸和重量都较大，常用于铸铁制的缸筒上。图2-5(b)所示为半环连接式，它的缸筒壁部因开了环形槽而削弱了强度，为此有时要加厚缸壁，它容易加工和装拆，重量较轻，常用于无缝钢管或锻钢制的缸筒上。图2-5(c)所示为螺纹连接式，它的缸筒端部结构复杂，外径加工时要求保证内外径同心，装拆要使用专用工具，它的外形尺寸和重量都较小，常用于无缝钢管或铸钢制的缸筒上。图2-5(d)所示为拉杆连接式，结构的通用性大，容易加工和装拆，但外形尺寸较大，且较重。图2-5(e)所示为焊接连接式，结构简单，尺寸小，但缸底处内径不易加工，且可能引起变形。 图2-5缸筒和缸盖结构 (a)法兰连接式(b)半环连接式(c)螺纹连接式