第6章定时计数器060828.ppt

第6章 定时/计数器 教学目的：了解80C51系列单片机内部定时器/计数器的结构与工作原理；能够采用查询方式对定时器/计数器的4种工作模式编程、应用。 教学重点：1. 定时/计数器的工作原理； 2. 定时器方式1、2的编程、应用。 教学难点：1.定时/计数器控制寄存器的设置 2.定时初值的设置 6.1 定时/计数器T0、T1概述 6.1.1 定时器/计数器T0、T1的结构 TMOD：选择定时器/计数器T0、T1的工作模 式和工作方式。 TCON：控制T0、T1的启动和停止计数，同时包含了T0、T1的状态。 单片机复位时，两个寄存器的所有位都被清0。 6.1.2 定时/计数器的原理 当选择定时器工作方式时，对片内振荡器的12分频信号计数，实现定时； 当选择计数器工作方式时，对引脚T0或T1端的事件计数。当计数溢出时， 溢出标志位TF0或TF1置位，并可以请求中断。 6.2 定时/计数器的控制方法 2． 定时/计数器控制寄存器TCON 6.2.2　定时/计数器的初始化与启动 初始化步骤一般如下： 1.确定工作方式——对TMOD赋值。 2.预置定时或计数的初值——可直接将初值写入TH0、TL0或TH1、TL1。 3.根据需要开放定时/计数器的中断——直接对IE寄存器的定时器中断位赋值 。 在对T0和T1初始化后，即可准备启动定时/计数器工作。 6.2.3 定时/计数器初值的确定方法 假设最大计数值为M，各方式下的M值如下： 方式0：M＝213＝8192 方式1：M＝216＝65536 方式2：M＝28＝256 方式3：定时器0分成两个8位计数器，所以两个M均为256。 因为定时/计数器是做“加1”计数，并在计满溢出时产生中断，因此初值X可以这样计算： X ＝ M － 计数值 例：80C51时钟频率为6MHz，要求产生1ms的定时，计算初值。 时钟频率为6MHz，计数器每次加1需要时间2us，若产生1ms定时，需加500次。在方式1下： X=M-计数值=65536-500=65036=FE0CH 6．3 定时器T0、T1的工作方式 通过对M1、M0位的设置，T0可选择4种工作方式,T1可选择3种工作方式。 方式0 ：M1、M0为00 ，为13位计数器。 GATE位：决定定时器/计数器的运行取决于TR0一个条件还是TR0和INT0引脚两个条件。 （1）0：是否计数，仅取决于TR0的状态。 （2）1：B点电位由INT0的输入电平和TR0的状态这两个条件来确定。是否计数是由TR0和INT0二个条件来控制的。 方式1 ：为16位计数器方式 方式2：计数常数可自动再装入的8位计数器方式 图6-3 T0（或Tl）方式2结构 方式3：T1作波特率发生器，T0可以构成两个独立的计数器 T0分为两个独立的8位计数器:TL0和TH0 。 TL0使用T0的状态控制位C/T、GATE、TR0。 TH0被固定为一个8位定时器（不能作外部计数模式），并使用定时器T1的状态控制位TR1和TF1，同时占用定时器T1的中断请求源TF1。 T0工作在方式3下T1的各种工作方式 当T1用作串行口的波特率发生器时，T0才工作在方式3。 T0处于方式3时， T1可定为方式0、方式1和方式2，用来作为串行口的波特率发生器，或不需要中断的场合。 定时器/计数器的复位状态：工作方式0、选择内部启动、计数器停止工作、溢出中断标志清零。 定时器/计数器的初始化：对TMOD赋值确定工作方式；预置定时或计数的初值；根据需要开放定时器/计数器的中断；启动定时/计数器工作。 计数器初值＝最大计数值 －要求的计数值 定时时间=（最大计数值－计数器初值）?机器周期 6．4 定时器T0、T1应用举例 4种工作方式中，方式0与方式1基本相同，由于方式0是为兼容MCS-48而设，初值计算复杂，在实际应用中，一般不用方式0，而采用方式1。 方式1 例1、在P1.1端口输出周期为2ms的方波，晶振fOSC＝6MHz。 解：采用T0的定时功能，对P1.1端口每隔1ms取反一次即可得到周期为2ms方波。 定时器的初始化： TMOD的设定 ：工作方式1（M1M0=01)，T0为定时器方式（C/T=0)。 TCON的设定：内部TR0控制启动（TR0=1） 计数器初值计算： 定时时间=（最大计数值 －计数器初值）? 机器周期 即：1000 ?s =（65536－计数器初值）×12／6?1?s 得：计数器初值=65036=FE0CH 采用查询方式的源程序： ORG 2000H MOV