IIR数字滤波器的理论和设计培训讲义.pptVIP

数字信号处理基础 第6章 IIR数字滤波器的理论和设计 主讲教师：常 军 联系方式：thinkbank@ 武汉大学计算机学院 计算机应用系 6.1 IIR滤波器的设计概述 6.1.1. 数字滤波器的设计 数字滤波器的设计就是按照给定的滤波处理系统的性能要求，设计一个因果、稳定的数字系统去逼近这个性能要求；并且用一个有限精度的运算去实现这个系统。 这些特性经常被特定地说明为特征频率点的性能指标，如截止频率(3dB损耗频率点)；最小阻带衰耗；通带波动范围等。 6.1.2 IIR数字滤波器的设计方法 IIR滤波器的设计方法： (1)以模拟滤波器函数为基础的变换法； (2)直接设计法：根据零、极点对系统特性的影响，调整零极点位置得H(z)。 (3)最优化设计法：(计算机辅助设计)在某种最小化误差准则下，建立差分方程系数 a k、b i 对理想特性的逼近方程，使用迭代方法解方程组得到最佳逼近系统。由于此方法计算量大，需要借助于计算机进行设计。 本课程主要讨论第1种方法。 6.1.3 利用模拟滤波器设计IIR数字滤波器方法： 1、根据所给出的数字滤波器性能指标计算出相应的模拟滤波器的设计指标。 2、根据得出的滤波器性能指标设计出相应的模拟滤波器的系统函数H(S)。 3、根据得出的模拟滤波器的系统函数H(S)，经某种变换得到对该模拟滤波器相应的数字仿真系统——数字滤波器。 说明： 利用模拟滤波器来设计IIR数字滤波器的方法是利用了模拟滤波器的成熟的设计技术。 所设计的模拟滤波器特性能满足设计指标，为了使模拟滤波器相应的数字仿真系统——数字滤波器也能满足数字滤波要求，需要选择适当的变换关系。本章介绍的变换方法有：冲击响应不变法和双线性变换法。 6.2 理想滤波器的特性及逼近方法 6.2.1 理想滤波器特性： (1)、理想滤波器的特性： 理想低通滤波器特性： (2)理想滤波器特性的逼近方法： 理想滤波器具有非因果无穷的冲击响应和不连续的频率特性，要用稳定的LTI系统来实现这样的特性是不可能的。工程上是用有限冲击响应的因果LTI系统或具有连续频率特性的LTI系统来逼近理想特性。在满足一定的误差要求的情况下来实现理想滤波特性。 (3)逼近函数的平方幅度响应表示 所以在工程设计中，使用连续频率函数来逼近理想滤波器特性时，通常用平方幅度响应来表示逼近函数。然后再求出相应的系统传递函数H(s)。(可以通过设计表格来得到H(s) 。) 在数字滤波器的设计中，可以利用成熟的模拟滤波器设计技术，先设计出符合性能指标的模拟滤波器(原型滤波器，用传递函数H(s)表示)。然后将H(s)进行转换得到数字滤波器。 模拟低通滤波器常用的逼近滤波器有巴特沃斯、切比雪夫、考尔型滤波器。 6.3 模拟滤波器设计 6.3.1 问题的提出： 一般模拟滤波器的设计是要找到一个比较简单的连续函数来逼近理想滤波器特性(通常是幅度频率特性)，使逼近误差满足所要求的指标。 说明： 为了方便给出设计公式或设计表格，只讨论低通滤波器的设计。其他类型的滤波器可以由原型低通滤波器变换而得到。 为了设计中的数据标准化，对频率坐标进行归一化处理，即采用ω /ωc为设计曲线频率坐标。归一化的低通滤波器截止频率为 1。这样设计数据与实际频率无关。 为了达到既满足设计指标，又使逼近函数尽量简单便于实现的目的，通常 给出 一组带参数的设计函数，设计中可以调整参数来满足设计要求。 逼近函数的表达式一般采用平方幅度函数。通过计算式或设计表格可求得系统函数H(s) 。 6.3.2 巴特沃斯(Butterworth)滤波器(B型)： 1、Butterworth滤波器幅度频率特性 2、Batterworth低通滤波器的特点： 6.3.3 切比雪夫(Chebyshev)滤波器(C型)： 1、切比雪夫函数特性： 说明： 可以证明Chebyshev 滤波器特性是最佳的全极点滤波器，在满足给定的设计指标(通带和阻带逼近误差容限)中，它具有最低的阶数k。或者说，在相同的k阶全极点滤波器中，Chebyshev 滤波器特性对理想特性的逼近误差最小。 如果需要更加陡的过渡带衰耗特性，则需要在阻带截止频率附近设置靠近单位圆的零点。如椭圆滤波器(Cauer滤波器)等。 4、 Chebyshev 滤波器的设计： 根据逼近要求通过查特性曲线或计算求取阶数 k和波动系数ε，再查表求得H(s) 。 6.4 模拟滤波器的数字仿真 —— 一种数字滤波方法： 6.4.1 时域数字仿真 6.4.2 频域仿真： 说明： 由于模拟特性的整个频率范围映射到数字频率坐标的各周期中，所以需要采用非线性的频率坐标变换关系来完成数字仿真。(如双线性变换法) 在这种非线性的变换中，需要