多自由度可调桌子机械装置的设计.docVIP

摘 要 2 Abstract 3 第一章 绪论 4 1.1背景介绍 4 1.2国内外研究现状 5 第二章 多自由度可调桌子方案的提出 11 2.1 多自由度可调桌子的要求 11 2.2 多自由度可调桌子的设计核心 11 2.3 方案一 11 2.4方案二 12 2.5方案三 13 2.6三方案分析与对比 14 第三章 最优方案传动装置和运动的确定 14 3.1 选择电动机 14 3.1.1电动机所需输入功率的确定 14 3.1.2电机所需输出功率的确定 14 3.1.3电机额定功率的确定 15 3.1.4电机转速的确定 15 3.1.5电机型号的确定 15 3.2传动装置运动和动力参数的确定 16 3.2.1传动装置参数的计算 16 3.2.2运动参数和动力参数的确定 16 第四章 传动零件的设计计算 17 4.1 锥齿轮的设计计算 17 4.1.1锥齿轮材料的确定 17 4.1.2锥齿轮齿数和模数的确定 17 4.1.3锥齿轮各参数的计算 17 4.1.4锥齿轮强度计算 18 4.2普通直齿圆柱齿轮的设计计算 19 4.2.1选定齿轮类型和精度等级 19 4.2.2按齿根弯曲疲劳强度计算 19 4.2.3圆柱齿轮各尺寸的计算 21 4.3轴的设计与校核 21 4.4桌面角度调节结构的设计计算 23 总 结 25 致 谢 26 参考文献 27 摘 要 在科学技术手段迅猛发展的新时代，人们在办公室中处理工作解决问题的情况越来越多，与此相伴的是办公书桌与我们相伴的时间也越发的增长。传统的办公桌子往往存在许多方面的问题，而多自由度可调桌子恰好能解决这方面的问题，所以多自由度可调桌子的出现与发展是时代所需的。 多自由可调桌子主要拥有能够进行升降可调，角度和多自由度可调的特性，能够为人们的生活带来方便。我通过对多自由度可调桌子进行调查研究、查阅文献和收集资料，设计了三套不同的多自由度可调桌子机械装置方案，并对它们进行分析对比和建模仿真。我从中选取了一套最优方案，并对其进行详细设计。该方案中运用了步进电机带动丝杆运动，并且利用了锥齿轮结构以达到设计要求。 关键词：多自由度，可调桌子，机械装置 Abstract In the new era with the rapid development of science and technology,the situation that people work to solve problems in the office become more and more, and this is accompanied by the time that we stay with the desk is more growth.The traditional office table always have some problems,but more degrees of freedom adjustable table can solve this problem,so that more degrees of freedom adjustable table is the emergence and development of the times required. Many free adjustable desks have some characteristics,such as lift angle adjustable,multiple degrees of freedom adjustable and so on,it can bring convenience to peoples life.I passed on the multiple degrees of freedom adjustable table to conduct investigation and study,literature and data collection,design three different sets of multiple degree of freedom mechanical apparatus for adjustable table,they were analyzed and compared with modeling and simulation.I selected a set of optimal scheme from them and made a detailed design of it.This scheme use the stepper motor drives the screw’s mo