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slide # 实时信号处理系统设计与实现 王明全 wmingquan@ 4. 2012 第4章 IIR 数字滤波器 讲授内容安排 1. IIR理论 2. IIR系数计算 3. IIR滤波器实现 有限字长效应 滤波器增益因子的最优化 4. 快速IIR滤波器 时域交叠 聚集和分散超前流水线 IIR抽取器设计 并行处理 采用RNS进行IIR设计 I. IIR理论 FIR滤波器特性 优点： 易于实现线性相位 可实现多频带滤波 Kaiser窗法允许自由迭代设计 易于实现结构简单的抽取器和插入器 系统稳定（非递归滤波器） 易于实现高速流水线设计 系数和算术舍入误差较低 量化噪声易于确定 缺点： 系统可能不稳定（递归滤波器） 极小极大滤波器设计必须采用复杂的Park-McClellan算法 不易于实现阶数较高的滤波器 IIR滤波器特性 优点： 可采用模拟滤波器原型转换实现（Butterworth，Chebyshev I和II型，椭圆） 设计时可采用滤波器系数数据表 选择性好，可实现高速低阶滤波器设计 可采用闭环算法设计 对于同一公差，实现阶数比FIR滤波器低 缺点： 难以实现线性相位（采用全通滤波器进行相位补偿会使复杂性提高一倍） 难以实现多频带设计，只能设计低通、高通和带通滤波器 反馈引入不稳定性 难以实现高速流水线设计 IIR滤波器举例（1） 有损积分器 I 用来抑制信号中的噪声（宽带零均值随机噪声）。 如果输入信号的均值能够保持的时间间隔为有限长，则可采用有损积分器对带有噪声的信号进行滤波。 一阶有损积分器差分方程： IIR滤波器举例（2） PACKAGE n_bit_int IS -- User defined type SUBTYPE BITS15 IS INTEGER RANGE -2**14 TO 2**14-1; END n_bit_int; LIBRARY work; USE work.n_bit_int.ALL; LIBRARY ieee; USE ieee.std_logic_1164.ALL; USE ieee.std_logic_arith.ALL; ENTITY iir IS PORT (x_in : IN BITS15; -- Input y_out : OUT BITS15; -- Result clk : IN STD_LOGIC); END iir; IIR滤波器举例（3） PACKAGE n_bit_int IS -- User defined type ARCHITECTURE flex OF iir IS SIGNAL x, y : BITS15; BEGIN PROCESS -- Use FF for input and recursive part BEGIN WAIT UNTIL clk = 1; x = x_in; y = x + y / 4 + y / 2; end process; y_out = y; -- Connect y to output pins END flex; IIR滤波器举例（4） IIR 理论 IIR滤波器 输出序列y[n]的值不仅依赖于输入序列x[n]的前L个采样，还与y[n]的前L-1个输出有关。 传递函数： 差分方程： IIR滤波器结构 IIR滤波器的零/极点（1） 非递归部分产生零点 p0l ，递归部分产生极点p∞l IIR滤波器的频率响应： 幅值增益为零点向量长度vl和极点向量长度ul的比值 相位增益为零点向量相角和极点向量相角的差 IIR滤波器的零/极点（2） 举例 幅值增益为 ，相位增益为 IIR滤波器的零/极点（3） IIR滤波器零/极点特性： 单位圆上的零点 生成Fourier域传递函数在频率ω0的一个零点； 单位圆上的极点 生成Fourier域传递函数在频率ω0的一个无穷增益； 若系统稳定，则单零点和单极点位于实轴上，复数零/极点总是成对出现； 若系统具有线性相位（组延迟为常数），则所有的零/极点关于单位圆对称，或位于z = 0处； 若系统稳定且具有线性相位，则所有零点关于单位圆对称，且极点只能位于z = 0处。 极点z ≠ 0的IIR滤波器只能取得近似的线性相位 在具有单位增益的全通滤波器引入非零相位增益，可以实现期望频带内的相位线性化。 II. IIR系数计算 IIR数字滤波器设计（1） IIR数字滤波器设计 利用模拟滤波器成