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slide # 实时信号处理系统设计与实现 王明全 wmingquan@ 4. 2010 5 多速率信号处理 讲授内容安排（1） 1. 抽取和插值 Nobel 恒等式 基于有理数因子的采样数率转换 2. 多相分解 递归IIR抽取器 快速运行FIR滤波器 3. Hogenauer CIC滤波器 单级CIC滤波器 多级CIC滤波器 幅值和混叠畸变 Hogenaur修剪理论 基于RNS的CIC设计 讲授内容安排（2） 4. 多级抽取器 采用Goodman-Carey半带滤波器设计多级抽取器 5. 频率采样滤波器 6. 任意采样率转换器设计 分数延迟速率变换 多项式分数延迟设计 基于B-样条的分数速率变换器 MOMS分数速率变换器 7. 滤波器组 均匀DFT滤波器组 双通道滤波器组 8. 小波 离散小波变换 I. 抽取与插值 多速率信号处理（1） 多速率信号处理 单速率系统：在输入、输出以及内部节点上信号的速率相同。 例如：常规 FIR 滤波器 多速率系统：在一个系统中存在着两种或两种以上的信号采样率。 在某些实际应用中，常常需要以不同的采样速率处理信号。 在系统中要将给定速率的信号转化为不同速率的信号，以及进行不同采样速率信号之间的转换。 降低系统实现的复杂度和计算复杂度，降低传输速率，减少存储量。 多速率系统可以比单速率系统更有效地处理信号，多速率系统内部各点的采样速率可以根据需要而设计。 多速率信号处理（2） 多速率滤波器 种类： 多速率FIR滤波器，级联积分梳状（CIC）滤波器，半带（HB）滤波器，滤波器组 作用： 抽取（降低信号速率），插值（提高信号速率）和低通滤波 应用领域： 数字音频处理，语音处理，频谱分析，图像压缩，子带编码，数字通信，模拟语音保密系统，天线系统和雷达系统等。 信号抽取（1） 信号抽取 把原始信号的采样每隔R-1个取一个，形成新的采样序列。R为大于1的整数，称为抽取因子。 实现抽取过程的窄带滤波器以及下采样器（Downsampler）被称为抽取器（Decimator）。 输入采样率为f = 1/T，输出采样率为fD= 1/RT 信号抽取（2） 信号抽取（3） 信号混叠问题： 抽取器输入YD(ejω)是平移采样样本之和，如果输入信号x(n)不是带限信号，抽取后的信号频谱就会发生混叠，这样就无法从叠加信号YD(ejω)恢复出原始信号。 信号抽取后的极限速率是Nyquist速率，即信号最高频率的2倍，若低于此速率，则不能保证信号不发生混叠。 抗混叠措施： 在下采样之前用低通滤波器H(z)对信号进行限带处理 ，使得x(n)的带宽必须限制在如下整数频带范围，其中 fs 是采样频率 否则，即使采样速率高于Nyquist速率，还可能因为由于负频带复制造成混叠现象。 信号抽取（4） 混叠现象 信号抽取（5） 混叠现象 信号插值（1） 信号插值 在已知信号x(n)的相邻采样点之间等间距地插入 R -1个零值点，R为大于1的整数，称为内插因子。 实现内插过程的采样扩展器（Expander）以及低通滤波器被称为内插器（Interpolator）。 输入采样率为f = 1/T，输出采样率为fI = R/T 输入和输出的频域关系为： 信号插值（2） 镜像现象 频域关系表明YI(ejω)是对输入X(ejω)的R倍压缩，即内插后频谱的周期变成原来的1/R。则在数字频率轴上，2π范围内会产生重复的波形，称为镜像。 为保持序列的原始特性不变，必须在内插后接一个低通滤波器H(z)滤除[- π /R, π /R]之外的成分，以消除镜像。 过采样A/D转换器（1） 问题：在A/D转换时，是否可以按Nyquist速率对模拟信号进行采样？ 如果以Nyquist速率采样，就要为满足低通滤波的要求，提供一个在其频率响应处有尖锐截止的抗混叠滤波器。这需要设计一个用高精度模拟成分构造的高阶低通抗混叠滤波器，但在FPGA中实现需要很高的代价。并且这样的滤波器还会在其输出端引入相位失真。 过采样方案： 以高于Nyquist速率的速率去采样模拟信号，会降低抗混叠滤波器的要求，然后再用抽取器对信号进行下采样，将信号速率转换为所需要的速率。 过采样A/D转换器（2） 高采样速率下的噪声功率小于低 采样速率下的噪声功率，相当于 增加了A/D转换器的位宽。 设b为A/D转换器的字长，β为M 倍过采样率下的等效位宽 β =b + 0.5log2M 过采样率和A/D转换器信噪比增 加量之间的关系为： ?SNR = -5.71718 + 20log10M dB 过采样D/A转换器（1） 在进行D/A转换时，用一阶采样保持电路以及模拟1/sinc(x)补偿滤波器，将数字波形转化为模拟波形。 如果输入的信号速率与Nyquist速率相同，就要在其频