【2017年整理】第二章_矩阵.docVIP

PAGE PAGE 18矩阵理论知识补充一、矩阵的概念矩阵是从许多实际问题中抽象出来的一个数学概念,它在自然科学的各个领域和经济管理、经济分析中有着广泛的应用。来看这样一个简单的实例：例题1：某种物资有3个产地,4个销地,调配量如表2.1所示。销地产地B1B2B3B4A11635A23120A34012那么，表中的数据可以构成一个矩形数表：或1、定义1：由个数或代数式构成的一个行列的矩形列表或称为一个行列的矩阵。其中称为矩阵的第行列的元素。矩阵的元素属于数域，称其为数域的矩阵。若无特别说明，本书里的矩阵均指实数域上的矩阵。一般用大写的字母，，表示矩阵；有时为了突出矩阵的行列规模，也对大写字母右边添加下标，如的矩阵可以表为；还有，要同时表明矩阵的规模和元素时也采用形式标记。若矩阵的所有元素为零，则称其为零矩阵，记为，不引起混淆时也可简记为。当矩阵的行列数相等时，即时称其为阶方（矩）阵或简称为方阵；一阶方阵也常作为一个数对待。对于阶方阵，由它的元素按原有排列形式构成的行列式称为方阵的行列式，记为或。2、定义2：如果两个矩阵，具有相同的行数、列数，即，且对应位置上的元素相等，那么称矩阵与矩阵相等，记为。例题2：设矩阵,,且,试求。解：因为，故有：，，，联解求得：，，，。二、矩阵的运算（一）、矩阵的线性运算——加法与数乘矩阵1、定义3： 两个矩阵，对应位置上的元素相加得到的矩阵，称为与的和，记为。2、定义4： 以数乘以矩阵的每个元素所得的矩阵，称为数与矩阵的乘积，若，则是。例题3：有4名学生的某3门课的平时考查成绩矩阵为：，而课程结业考试的卷面成绩矩阵为：，规定各门课程的考核成绩由平时考查和卷面考试的成绩分别占30%和70%构成，求4名学生的考核成绩矩阵。解：考核成绩矩阵为 3、定义5：把中的各元素反号得到的矩阵，称为的负矩阵，记为，即。如果，，则定义减法为：。4、矩阵的线性运算满足如下运算规律（设都是矩阵，为数）：（1）； （2）；（3）； （4）；（5）； （6）；（7）； （8）；（9），当且仅当或。例题4：已知，且，求。解：由得（二）．矩阵的乘法1、定义6：设矩阵,,那么规定矩阵与矩阵有乘积且为一个的矩阵,其中，记为。同时称为左乘矩阵，为右乘矩阵。由矩阵乘法的定义可得如下结论：（1）左乘矩阵的列数要等于右乘矩阵的行数，乘法才有意义；（2）积矩阵的行数等于左乘矩阵的行数，的列数等于右乘矩阵的列数。例题5：已知，，，求，，，。解： ； 无定义；。例题6：已知，，，求，，；比较与。解：，，；显然，但.从例题5与例题6可以看出，矩阵乘法不满足交换律，也不满足消去律；还有不能必然推出或。不过，下例却成立。例题7：解矩阵方程。解：由乘法定义可推知为一2阶矩阵，故可设，于是，，即，解之得；所以 。2、矩阵乘法和矩阵数乘满足下列运算规律（假设运算可以进行，为常数）：（1）结合律 ；（2）分配律 ，；（3）。为了与后面各章节一致，单行矩阵或单列矩阵有时也用小写字母，，，等表示。有了矩阵的乘法,可以将线性方程组简洁地表为矩阵形式，对于方程组，令,,,则方程组的矩阵形式为：。若将常向量换为变量向量，则方程组变换为了一簇线性函数：，即，称之为由变量，，到，，的线性变换，为线性变换的矩阵。定理2.1 设,是两个阶方阵,则。例题8：阶方阵的行列式的元素的代数余子式()构成矩阵称为方阵的伴随矩阵。试证明：（1）；（2）当时，。3．矩阵的转置定义2.7 将矩阵的行与列互换，得到的矩阵称为的转置矩阵，记为或。即如果，则。由矩阵找到其转置矩阵的过程，是一种运算，称为矩阵的转置。矩阵的转置具有如下的运算法则：（1）； （2）；（3）； （4）。第二节 特殊矩阵与矩阵的分块一、几类特殊矩阵1、对角矩阵形如的阶方阵称为对角矩阵，其特点就是主对角线以外的元素全部为0，只有主对角线上的元素（）才可能不为0。对角矩阵也可记为。对角矩阵还具有如下性质：（1）两对角矩阵的和仍是对角矩阵（2）数乘对角矩阵仍是对角矩阵；（3）两对角矩阵的乘积仍是对角矩阵。2、单位矩阵主对角上的元素全为1的对角矩阵称为单位矩阵。容易验证，单位矩阵左乘或右乘一个矩阵，结果等于被乘矩阵本身，即， .单位矩阵在矩阵的乘法中与数1在数的乘法中有类似的特性。3、数量矩阵主对角线上的元素全相等的对角阵称为数量矩阵，单位矩阵是特殊的数量矩阵。由数乘矩阵的性质有。因此有： ；。有了特殊矩阵的运算结论，关于方阵的次方幂的计算，有时采用分解后再求乘积的技巧可以使问题的求解更顺利。4.三角形矩阵如果阶方阵满足(),即