大学物理小结要点.doc

第章? 质点学 一、质点运动的描述 在笛卡尔坐标系中 1、位置和位移 位置矢量 运动方程 运动方程的分量形式 位移 位移的分量 2、速度 平均速度 速度 速度的分量 位移公式 3、加速度 平均加速度 加速度 加速度的分量 　　 速度公式 4、匀加速运动公式 　　? ?　　 二、切向加速度和法向加速度 在自然坐标系中，以运动方向为正方向。 1、路程（运动方程） 2、速率 速度沿轨道切向并指向前进一侧。 3、加速度 切向加速度 ，沿轨道切向。 法向加速度 ，指向轨道的曲率中心。 加速度的大小 加速度与速度的夹角满足 v增加时 ， 沿v方向，为锐角；v减小时 ， 逆v方向，为钝角。 三、圆周运动的角量描述 在平面极坐标系中 1、角位置（角量运动方程） 2、角速度 ???角位移公式 3、角加速度 ???角速度公式 4、匀角加速运动公式 　　 　　 5、角量与线量的关系 　　 四、相对运动 设两个笛卡尔坐标系k和 的x、y、z轴指向相同。 1、位置变换 ???位移变换 2、速度变换 ???加速度变换 第二章? 质点动力学 一、牛顿运动定律 第一定律? 惯性和力的概念,惯性系定义。 第二定律 ? 常用形式为或 笛卡尔直角坐标系分量式，， 　　　　　　　　　　　　 自然坐标系分量式， 第三定律? 二、牛顿运动定律应用两大类问题 已知质点