第三章 汽车的制动性.ppt

第三章 汽车的制动性 * 一、汽车的制动性指标1.制动效能 在良好的路面上，汽车以一定初速度制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。2.制动效能的恒定性 汽车高速行驶或下长坡连续制动时制动效能保持的程度。 3.制动时汽车的方向稳定性  常用制动时汽车按给定路径行驶的能力来评价。 * 二、制动时车轮受力 1.地面制动力 在制动力矩作用下，地面作用于 车轮使汽车减速行驶或直至停车的外力 2.制动器制动力 在轮胎周缘为了克服制动器 摩擦力矩所需的力 *  * 3.地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系汽车的行驶阻 可见汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受地面附着条件限制，所以，只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供高的附着力时，才能获得足够的地面制动力。 * 4.硬路面上的附着系数 （1）车轮做纯滚动 （2）车轮处于边滚边滑 （3）车轮抱死拖滑 滑移率  *  制动力系数： 地面制动力与垂直载荷之比峰值附着系数：制动力系数最大值滑动附着系数：滑移率为1时的制动力系数  * 附着系数主要取决于道路材料、路面状况与轮胎结构、轮胎花纹及汽车运动速度 * * 三、汽车制动效能及其恒定性 1.制动距离与制动减速度 制动距离：指汽车速度为 时， 从驾驶员开始操纵制动控制装置 到汽车完全停止为止所驶过的距离。 由于地面制动力： 制动减速度： * 2.制动距离分析驾驶员反应时间：制动器作用时间：持续制动时间：松开制动器至停车时间： * 制动距离： 是开始踩制动踏板到完全停车的距离，包括制动器起作用和持续制动两个阶段中汽车驶过的距离。决定制动距离的主要因素： 制动器起作用的时间、最大制动减速度即附着力以及起始制动速度。附着力越大、起始制动车速越低，制动距离越短。 * 3.制动效能的恒定性制动器的热衰退性： 制动器温度上升后，摩擦力力矩会显著下降，这种现象称为制动器的热衰退性。  制动效能的恒定性主要指抗热衰退性，一般用一系列连续制动时制动效能的保持程度来衡量。 抗热衰退性与制动器摩擦副材料及制动器结构有关 * 四、制动时汽车的方向稳定性  汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力 1.制动跑偏 制动时汽车自动向左或向右偏驶称为制动跑偏 2.前轮失去转向能力 指弯道制动时汽车不再按原来的弯道行驶而沿弯道切向方向驶出；直线行驶时，虽然转动转向盘但汽车扔按直线方向行驶的现象。 3.后轮侧滑 制动时后轴向侧向偏转，高速行驶时汽车将发生不规则的急剧回转运动而失去控制。 * （1）制动跑偏 原因：1）汽车左、右车轮，特别 是前轮左、右车轮制动 器制动力不等。 2）制动时悬架导向杆系与 转向系拉杆发生运动干 涉。 （2）制动时后轴侧滑与前轴转向能力丧失 原因：制动时若后轮比前轮先抱 死拖滑，就可能发生后轴 侧滑；若前轮比后轮先抱 死拖滑，则前轮失去转向 能力。 *  小结 （1）制动过程中，若只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但丧失转向能力。（2）若后轮比前轮先抱死拖滑，且车速超过某一数值（48km/h）时，汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑。 * 五、制动防抱死装置 制动防抱死装置（Antilock Braking System 简称ABS) 在汽车制动过程中防止车轮被制动抱死，提高汽车的方向稳定性和 转向操纵能力，缩短制动距离的安全装置。 *